在FreeRTOSconfig.h中可以查看到任务优先级的配置宏: 二、FreeRTOS如何分辨出优先级最高可运行的任务 1.通用方法: 使用C函数实现,对所有的架构都是同样的代码。对configMAX_PRIORITIES的取值没有限制。但 是configMAX_PRIORITIES的取值还是尽量小,因为取值越大越浪费内存,也浪费时间。 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_...
每个任务都被分配一个优先级,优先级越高的任务在就绪态时越容易被调度执行。FreeRTOS中,任务优先级的范围通常是0到configMAX_PRIORITIES-1,其中configMAX_PRIORITIES是RTOS配置中指定的最大优先级数。 阻塞的作用与类型 阻塞是一种任务等待某个事件发生的机制,使得任务能够协同工作,避免不必要的忙等待。FreeRTOS中常见...
1. 任务优先级概述 在FreeRTOS中,任务的优先级范围通常从0到(configMAX_PRIORITIES - 1),其中configMAX_PRIORITIES是用户在FreeRTOS配置中定义的常量。优先级数越大,优先级越高,任务越早被调度执行。 2. 优先级划分策略 2.1 平均划分 一种简单的任务优先级划分策略是平均划分,即将可用的优先级范围均匀地分配给各...
用户配置任务的优先级数值越小,那么此任务的优先级越低,空闲任务的优先级是 0。 建议用户配置宏定义 configMAX_PRIORITIES 的最大值不要超过 32,即用户任务可以使用的优先级 范围是0到31。因为对于CM内核的移植文件,用户任务的优先级不是大于等于32的话, portmacro.h 文件中的宏定义configUSE_PORT_OPTIMIS...
优先级的取值范围是:0~(configMAX_PRIORITIES – 1),数值越大优先级越高。 FreeRTOS的调度器可以使用2种方法来快速找出优先级最高的、可以运行的任务。使用不同的方法时, configMAX_PRIORITIES 的取值有所不同。 通用方法 使用C函数实现,对所有的架构都是同样的代码。对configMAX_PRIORITIES的取值没有限制。但 ...
FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了; FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): ...
FreeRTOSConfig.h头文件中的configMAX_PRIORITIES可以设置最高优先级的值。0代表最低优先级, (configMAX_PRIORITIES – 1)代表最高优先级。 有两种影响设置configMAX_PRIORITIES的方式 通用方式 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION这个值设为0时为通用方式。采用通用方式时FreeRTOS不会限制configMAX_PRIORITIES的最...
就绪列表 pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ]是一个数组, 数组里面存的是就绪任务的 TCB(准确来说是 TCB 里面的 xStateListItem 节点) ,数组的下标对应任务的优先级,优先级越低对应的数组下标越小。空闲任务的优先级最低,对应的是下标为 0 的链表。 图演示的是就绪列表中有两个任务就绪, 优先级分别为...
FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行 配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我们配置此宏定 义为5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意。
FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了; FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): ...