9 configMAX_TASK_NAME_LEN 定义任务名最大的字符数,末尾的结束符 '\0'也要计算在内 10 configUSE_16_BIT_TICKS 系统时钟节拍计数使用 TickType_t 数据类型定义的。 如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS,那么 TickType_t 定义的就是 16 位无符号数,如 果没有使能,那么 TickType_t 定义的就是...
在RZ/T2L上做的实验 如果两个参数设置为:configUSE_PREEMPTION =0,configUSE_TIME_SLICING= 0或者1(随便) 称之为协同调度,当使用协同调度时,只有当运行态任务进入阻塞态,或者运行态任务通过调用taskYIELD()主动让出,才会发生任务切换。 任务永远不会被抢占,不能使用时间片,时间片配置的值随便。我做了一个实验...
1.configUSE_PREEMPTION: 这个宏控制是否启用任务抢占(preemption)。如果设置为 1,则允许具有更高优先级的任务中断当前正在执行的任务;如果设置为 0,则不允许任务抢占。 任务抢占允许更高优先级的任务能够立即获得处理器的控制权,以满足实时需求。然而,抢占会引入上下文切换的开销,可能会对性能产生影响。 2.configUSE_...
通过配置 configUSE_PREEMPTION 和 configUSE_TIME_SLICING 来更改算法。这两个常量都在FreeRTOSConfig.h中定义。 还有个配置常数configUSE_TICKLESS_IDLE也会影响调度算法,因为使用它会导致tick中断在很长一段时间内被完全关闭。 configUSE_TICKLESS_IDLE是一个高级选项,专门用于必须最小化功耗的应用程序。configUSE_...
在FreeRTOS 中,调度算法和行为可以通过一些宏配置来决定,包括 configUSE_PREEMPTION、configUSE_TIME_SLICING 和 configIDLE_SHOULD_YIELD。 1.configUSE_PREEMPTION: 这个宏控制是否启用任务抢占(preemption)。如果设置为 1,则允许具有更高优先级的任务中断当前正在执行的任务;如果设置为 0,则不允许任务抢占。
configUSE_PREEMPTION 为1时RTOS使用抢占式调度器,为0时RTOS使用协作式调度器(时间片)。 注:在多任务管理机制上,操作系统可以分为抢占式和协作式两种。协作式操作系统是任务主动释放CPU后,切换到下一个任务。任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。
configUSE_PREEMPTION 配置为 1 使能抢占式调度器。 配置为 0 使能合作式调度器。 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法。 对 CM 内核的移植文件,默认已经在 文件portmacro.h 文件中使能。
configUSE_PREEMPTION定义为0时,使用协作式调度器(时间片)。 抢占式调度器:系统会优先执行最高优先级的任务,抢断低优先级的任务去运行高优先级任务。 协作式调度器:系统会等待当前任务(无论优先级高低)完成并主动释放CPU后,再去切换下一个就绪任务中最高优先级的任务。
configUSE_PREEMPTION 用来决定是否启用抢占式调度,即高优先级任务可以抢占低优先级任务。 configUSE_TIME_SLICING 用来决定是否启用时间片轮转调度,即任务轮流分享 CPU 执行时间。 这些配置选项可以根据应用程序的需求进行灵活的设置,以满足不同任务调度策略的要求。
configUSE_PREEMPTION 用来决定是否启用抢占式调度,即高优先级任务可以抢占低优先级任务。configUSE_TIME_SLICING 用来决定是否启用时间片轮转调度,即任务轮流分享 CPU 执行时间。 这些配置选项可以根据应用程序的需求进行灵活的设置,以满足不同任务调度策略的要求。