FreeRTOS 任务优先级除在创建任务时指定外,当 INCLUDE_vTaskPrioritySet 设为1时还可在调度器启动后使用 vTaskPrioritySet(TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority) 设置,当前运行的任务即可调用该函数设置自身的优先级,也可设置其他函数的优先级,设置的优先级必须小于 configMAX_PRIORITIES 的值。 void ...
voidvTask1(void*pvParameters) { // 任务1逻辑 } voidvTask2(void*pvParameters) { // 任务2逻辑 } intmain() { // 创建任务1和任务2 xTaskCreate(vTask1,"Task1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK1_PRIORITY,NULL); xTaskCreate(vTask2,"Task2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK2_PRIORITY,NULL...
2.修改任务优先级 使用uxTaskPriorityGet来获得任务的优先级: UBaseType_t uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t xTask );//参数为任务句柄 使用vTaskPrioritySet来设置任务的优先级: void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//参数1:任务句柄,参数2:新的优先级 根据上面...
在Task1 中,我们首先使用 uxTaskPriorityGet(NULL) 获取当前任务的优先级,并通过 printf 打印出来。然后使用 vTaskDelay() 延迟1秒钟。 在Task2 中,我们首先获取当前任务的优先级,然后通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle, 2) 将 Task1 的优先级设置为2。接着延迟5秒钟后,再通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle...
函数vTaskPrioritySet 用于实现 FreeRTOS 任务优先级的修改。 第 1 个参数是任务句柄,用于区分不同的任务。 第 2 个参数是给任务配置的新优先级。 使用这个函数要注意以下问题: 1. 使用此函数需要在 FreeRTOSConfig.h 配置文件中配置如下宏定义为 1 ...
在Task1 中,我们首先使用 uxTaskPriorityGet(NULL) 获取当前任务的优先级,并通过 printf 打印出来。然后使用 vTaskDelay() 延迟1秒钟。 在Task2 中,我们首先获取当前任务的优先级,然后通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle, 2) 将 Task1 的优先级设置为2。接着延迟5秒钟后,再通过 vTaskPrioritySet(Task1Handle...
INCLUDE_vTaskPrioritySet 必须置为1 /***函数原型***/ 函数原型:void vTaskPrioritySet(TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority) 传 入 值:xTask 要更改优先级的任务的任务句柄 uxNewPriority 任务要使用的新的优先级 uxTaskGetSystemState() :获取系统中所有任务的任务状态,每个任务的状态信息保存...
FreeRTOS 中每个任务都有自己的优先级,可以使用函数vTaskPrioritySet()来设置任务的优先级。当多个任务同时处于就绪状态时,FreeRTOS 会根据任务的优先级来选择要运行的任务。任务的优先级越高,就越容易先被调度。 2、中断优先级 FreeRTOS 中每个中断请求都有自己的优先级,可以使用NVIC_SetPriority()函数来设置中断的...
任务的优先级:0~24之间。数字越大,任务优先等级越高。高优先级的任务优先执行。 当高优先级的任务不进入vTaskDelay()和暂停状态时,低优先级的任务永远不会执行。 API: void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//设置优先级,例: ...
vTaskPrioritySet():改变某个任务的任务优先级 uxTaskGetSystemState():获取系统中任务状态 vTaskGetInfo():获取某个任务信息 xTaskGetApplicationTaskTag():获取某个任务的标签(Tag)值 xTaskGetCurrentTaskHandle():获取当前正在运行的任务的任务句柄