* 此函数内部会分配信号量结构体 * 返回值: 返回句柄,非NULL表示成功 */ SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void ); /* 创建一个二进制信号量,返回它的句柄。 * 此函数无需动态分配内存,所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体,并传入它的指针 * 返回值: 返回句柄,非NULL表
void createBinarySemaphore() { xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if (xBinarySemaphore == NULL) { // 信号量创建失败 } else { // 信号量创建成功 } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 计数信号量: SemaphoreHandle_t xCountingSemaphore; void createCountingSemaphore() { xCo...
freertos v9找不到 xSemaphoreCreateBinary 1、通过自己整理的官方的项目库的条件下移植FreeRTOS 首先自己已经根据at32的官方库,创建好了自己的一个项目文件,根据自己的开发板,可以有串口、led灯等测试的app,后面需要移植的FreeRTOS需要使用串口或者led灯进行验证。 移植FreeRTOS需要注意的部分: 1、移植的项目必须开启...
voidvSemaphoreDelete(SemaphoreHandle_t xSemaphore); 4、实验一:优先级翻转问题 4.1、实验目标 既然实验是讨论优先级翻转问题,那么我们来复现 “3.1、优先级翻转问题” 小节中所描述到的任务运行过程,具体如下所述 创建一个二值信号量 BinarySem_PI,用于演示优先级翻转问题 创建一个低优先级任务 Task_Low ,在该...
return once the semaphore has been successfully obtained - so there is no need to check the value returned by xSemaphoreTake().*/xSemaphoreTake( xBinarySemaphore, portMAX_DELAY );/*To get here the event must have occurred. Process the event (in this ...
对于信号量的操作有两种,获取信号量(taking a semaphore)和给予信号量(giving a semaphore)。在生产者消费者模型中,生产者生产数据后给予信号量,消费者获取信号量后可以处理数据。信号量又分为二进制信号量(binary semaphore)和计数信号量(counting semaphore)。二进制信号量中信号量的数目最多为1,即最多只能通知...
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore; void vATaskFunction( void *pvParameters ) { // 创建二值信号量,初始值为1(表示资源可用) xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary( "BinarySemaphore" ); configASSERT( xBinarySemaphore ); // 断言,确保信号量创建成功 // ... 后续的代码,包括获取和释放信号量 .....
#definequeueQUEUE_TYPE_BASE((uint8_t)0U)/* 基础的队列 */#definequeueQUEUE_TYPE_SET((uint8_t)0U)#definequeueQUEUE_TYPE_MUTEX((uint8_t)1U)/* 互斥信号量 */#definequeueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE((uint8_t)2U)/* 计数信号量 */#definequeueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE((uint8_t)3U)/...
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void)参数： 无 返回值：NULL：二值信号量创建失败 其他值：创建成功的二值信号量的句柄 1.2.2 释放信号量 释放信号量的函数有两个，分别如下：任务级信号量释放函数 xSemaphoreGive()，此函数是个宏，可以用于释放二值信号量、计数型信号量或互斥信号量，其函数原型如下...
二进制信号量(Binary Semaphore): 二进制信号量就像一把开关,只有两个状态:开和关。它的计数器只能是0或1。当一个任务获取二进制信号量时,如果它是开的(计数器为1),那么它可以继续执行;如果它是关的(计数器为0),那么获取操作会被阻塞,直到有其他任务释放了信号量让它变为开。这种信号量常用于实现互斥访问,...