FreeRTOS 启动流程 take esp32c3 as an example //freertos app_main -> main_task -> esp_startup_start_app_common -> esp_startup_start_app -> //esp_system start_cpu0_default -> start-cpu0 -> g_startup_fn -> SYS_STARTUP_FN -> call_start_cpu0 -> __EOF__...
ADC 實驗代碼部分如下,如果 ADC 正常,系統將在 ADC_Value > ACC_V 時啟動,但在 NG(* 1)的情況下,ADC_value 始終為零效果系統不會啟動,當我繞過此部分時,RTOS @APP 運行確定。 void MainTask(void) { if(EnableSystem()==1) { //Do something } } boolean EnableSystem(void) ...
app_main()関数 まず、一般的なC言語ではmain()関数から実行されますが、ESP-IDFでは初期化処理が行われたあとに、app_main()関数が呼び出されます。 app_main()関数では、loopTaskWDTEnabled変数を設定しています。これはWDT(WatchDog Timer)の略で、ウォッチドッグタイマーに関連するフラグです...
void app_main() { // 定义定时器属性 TimerHandle_t timer; TimerSettings_t timerSettings; memset(&timerSettings, 0, sizeof(TimerSettings_t)); timerSettings.period = configTICK_RATE_HZ / 2; // 设置周期为两秒 timerSettings.compare = configTICK_COUNT; // 比较值为当前时间戳减去上次计数值,...
ADC 实验代码部分如下,如果ADC 正常,系统将在ADC_Value > ACC_V 时启动,但在NG(* 1)的情况下,ADC_value 始终为零效果系统不会启动,当我绕过此部分时,RTOS @ APP 运行确定。 void MainTask(void) { if(EnableSystem()==1) { //Do something } } boolean EnableSystem(void) { ...
打开app/src/main/java/software/amazon/freertos/DemoConstants.java 并输入之前创建的策略名称(例如,esp32_mqtt_proxy_iot_policy)和区域(例如,us-east-1)。 构建和安装演示应用程序。 在Android Studio 中,选择构建,然后选择创建模块应用程序。 选择运行,然后选择运行应用程序。您可以转到 Android Studio 中的 lo...
* 函数名: main * 功能说明: 标准c程序入口。 * 形 参: 无 * 返回值: 无 ***/intmain(void) {/*在启动调度前,为了防止初始化STM32外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了NMI和HardFault)。 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有FreeRTOS...
int main(void) { //定义一个创建信息返回值,默认为pdPASS BaseType_t xReturn = pdPASS; //开发板硬件初始化 BSP_Init(); printf("动态创建任务\r\n"); //创建AppTaskCreate任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate, (const char* )"AppTaskCreate",//任务名称 ...
一、FreeRTOS 移植 1、环境要求:①keil 5 ②FreeRTOS源码。链接:官网 ③准备一个FreeRTOS工程,可参考...
staticvoidAppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */ staticvoidserver_Task(void*pvParameters); staticvoidclient_Task(void*pvParameters); QueueHandle_tqueue_id=NULL;//队列句柄 intmain(void) { BaseType_txReturn=pdPASS;//创建任务返回值 NVIC_SetPriorityGrouping(3); ...