信号量(semaphore)是一种用于提供不同进程之间或者一个给定的不同线程间同步手段的原语。信号量多用于任务间的同步与互斥。 信号量在FreeRTOS中分为三种:计数型信号量、二值信号量和互斥信号量。 同步:处理竞争就是同步,安排进程执行的先后顺序就是同步,每个进程都有一定的个先后执行顺序。 互斥:互斥访问不可共
创建工程RTOS_BinarySem, 配置HCLK,使用内部晶振,频率为180MHZ(根据板子设置) 将SYS中时基源(Timebase Source)改为除SysTick之外的任意定时器即可,如: 配置FreeRTOS,使用CMSIS_V1,先定义一个二值信号量。 定义3个任务, Ctrl + S生成代码 修改代码, 1,在main.h中添加 /* Private includes ---*/ /* USER...
避免使用较重的同步机制:使用 binary semaphore 或 mutex 时,要避免不必要的加锁和解锁,特别是在实时要求较高的情况下。可以考虑使用基于信号量的轻量级同步机制来避免占用过多的 CPU 时间。 使用任务通知机制:任务通知(task notifications)是 FreeRTOS 提供的高效同步机制,能显著降低内存占用并提高效率。 7. 使用断...
对于二值信号量，若想使用，必须先创建二值信号量，在新版FreeRTOS中，一般使用xSemaphoreCreateBinary()函数动态创建二值信号量。此函数是个宏，具体创建工程是由函数xQueueGenericCreate()完成。其函数原型如下：SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void)参数： 无 返回值：NULL：二值信号量创建失败 其他值：创...
对于二值信号量,若想使用,必须先创建二值信号量,在新版FreeRTOS中,一般使用xSemaphoreCreateBinary()函数动态创建二值信号量。此函数是个宏,具体创建工程是由函数xQueueGenericCreate()完成。其函数原型如下: SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void) 参数: 无 返回值: NULL:二值信号量创建失败 其他值:创建成...
Handle=1FREERTOS.INCLUDE_xTaskGetHandle=1FREERTOS.IPParameters=Tasks01,configENABLE_FPU,configUSE_COUNTING_SEMAPHORES,configGENERATE_RUN_TIME_STATS,BinarySemaphores01,CountingSemaphores01,INCLUDE_vTaskCleanUpResources,INCLUDE_xQueueGetMutexHolder,INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder,INCLUDE_pcTaskGetTaskName,...
对于二值信号量,若想使用,必须先创建二值信号量,在新版FreeRTOS中,一般使用xSemaphoreCreateBinary()函数动态创建二值信号量。此函数是个宏,具体创建工程是由函数xQueueGenericCreate()完成。其函数原型如下: SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void)
osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);///释放二值信号量portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken );//需要的话进行一次任务切换,不在中断中使用 portYIELD();} 2.信号接收 void MYTask(void const *argument) {/*USER CODE BEGIN StartTask02*/BaseType_t err=pdFALSE;/*Infinite loop*/for(;;) ...
/* definition and creation of myBinarySem01 */osSemaphoreDef(myBinarySem01);myBinarySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(myBinarySem01), 1);/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */ 2.产生二值信号量函数 本函数cubeMX对其进行了封装,其本质还是调用了xSemaphoreGiveFromISR和xSemaphoreGive两个函...
信号量(semaphore)是一种用于提供不同进程之间或者一个给定的不同线程间同步手段的原语。信号量多用于任务间的同步与互斥。 信号量在FreeRTOS中分为三种:计数型信号量、二值信号量和互斥信号量。 同步:处理竞争就是同步,安排进程执行的先后顺序就是同步,每个进程都有一定的个先后执行顺序。