// freertos_task.c void ReleaseBus(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN ReleaseBus */ /* Infinite loop */ // 每20ms检测一次总线是否有问题,若连续检测出5次则重新初始化! for(;;) { if (HAL_GPIO_ReadPin(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PIN_SCL)
Rtos就是实时操作系统,os的意思就像是我们常用的iOS、HamonyOS是一个意思,就是操作系统的意思,而FreeRtos就是免费的实时操作系统,在嵌入式系统中非常常用 它的底层代码是用C语言写成的,可移植性特别好,且简单易用,核心代码有9000多行 2、功能 (1)裸机开发 像STM32在开始学习的时候,我们的程序是一个main函数,里...
FreeRTOS中的堆也属于ZI区,但是它与STM32内存结构中的堆并不占用相同的空间,两个堆同时存在。以下出现的堆(heap)表示FreeRTOS堆,另外在STM32启动文件中定义大小的堆称为系统堆。 FreeRTOS有5种heap的实现方式,在STM32CubeMX中默认为heap_4.c。这种方式可以满足大部分使用需求,暂时不用关注其实现细节。 这一个...
把Free RTOS内核源码文件添加到STM32工程后,需对工程的头文件包含路径进行配置,使编译器能找到相关头文件,如在Keil MDK中通过“Options for Target” - > “C/C++” - > “Include Paths”添加Free RTOS头文件路径。同时,在源文件中引入必要的头文件,例如: #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" 这两...
将FreeRTOS 源码中的Source文件夹复制到项目目录下。 在Keil MDK 中添加 FreeRTOS 源码文件到项目中,具体包括: Source文件夹下的所有.c文件。 Source/portable/MemMang文件夹下选择一种内存管理策略的.c文件,例如heap_4.c。 Source/portable/GCC/ARM_CM3(根据 STM32 内核选择相应的文件夹)下的port.c和portasm....
FreeRTOS 的构建重点是可靠性和易用性。 使用流程 新建一个ioc文件工程选取到对应的芯片(这里选用STM32C8T6) RCC快速选取外部时钟 选择Debug(不选不能烧录和调试) 选择时钟源若要使用RTOS的话,sys这里就不可以选取SysTick,要更换成其他定时器,这里我选用了TIM1 在GPIO中选择自己使用的引脚 选择串口,设置...
FreeRTOS资料多、生态活跃,在Cube中通过配置界面,三两下上手这款操作系统,推荐拿来入门。 基于不同的需求,下文再介绍下其他RTOS。 2μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。 同标准的Linux相比,μClinux...
将FreeRTOS代码添加到KEIL裸机工程设备树中。heap_x.c内存分配文件根据需要，只能加入一个！
FreeRTOS资料多、生态活跃,在Cube中通过配置界面,三两下上手这款操作系统,推荐拿来入门。 基于不同的需求,下文再介绍下其他RTOS。 2、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。 同标准的Linux相比,μClinux的内核非常小,但是它仍然继承了Linux操作...
在配置FreeRTOS的时候,系统会自动创建一个用户任务,在配置面板钟选择Tasks and Queues可以查看。 5.生成包含FreeRTOS配置的代码。 在Project Manager中,选择Code Generator,选择生成独立的c和文件。 在Project中,配置项目路径,注意不能有空格和中文,之后选择IDE为STM32CubeIDE。