用Freertos的中断优先级其实无所谓，只要比configMAX_PRIORITIES优先级高的中断函数里面不要调用Freertos不...
SysTick中断具有较高的中断优先级,通常为0(或最低的数值)。由于SysTick定时器的重要性,它通常需要以较高的优先级运行,以确保准确地产生定时中断。 需要注意的是,中断优先级是通过中断优先级寄存器(NVIC_IPR)来配置的。在ARM Cortex-M处理器中,中断优先级的数值越小表示优先级越高,因此PendSV中断的中断优先级数值...