FreeRTOS记录(一、熟悉开发环境以及CubeMX下FreeRTOS配置)FreeRTOS 记录(二、FreeRTOS 任务 API 认识和源码简析)FreeRTOS 记录(三、RTOS 任务调度原理解析 _Systick、PendSV、SVC)FreeRTOS记录(四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区)FreeRTOS记录(五、FreeRTOS任务通知) 1、创建消息队列 在CubemX中,操作如下: 创建...
移植FreeRTOS后运行,卡在uxDeletedTasksWaitingCleanUp systick由freertos初始化,void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注释,但运行后会卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )。 除了网上说的,还可能是systick中断函数没改: /** * @brief This function handles Sys...
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 宏定义进行了声明,但是不知道为什么在定时器中断服务函数中printf只能运行一次。把printf函数改为LED闪烁就没有问题。现在在delay的C文件中重新定义了void SysTick_Handler(void)这个函数,把FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义注释掉,运行就OK。至于原因还没有想明白。 2020...
systick由freertos初始化,void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注释,但运行后会卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )。 除了网上说的,还可能是systick中断函数没改: 代码语言:javascript 复制 /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param ...
通过DEBUG调试发现死到hardfault_handler()函数中,硬件错误,导致硬件错误的原因一般都是中断异常引起的。 第二步,找到问题,然后分析什么原因导致硬件错误?一般bootloader跳转到APP时要关闭app中用到的中断,那么查看系统中用到的中断:串口中断、滴答定时器中断,所以,跳转之前要关闭这两个中断:_disable_irq()和systick。
USART1->DR = (unsigned char) ch;return ch;} 编写任务函数：/* USER CODE BEGIN Header_Start...
xPortSysTickHandler 是FreeRTOS 实时操作系统(RTOS)中用于处理 SysTick 中断的服务例程(ISR,Interrupt Service Routine)。SysTick 是一个定时器,它在 Cortex-M 系列微控制器中作为系统的心跳时钟,用于驱动 FreeRTOS 的调度器。每当 SysTick 定时器达到设定的溢出值时,就会触发一个中断,这个中断由 xPortSysTickHandle...
freertos的mdk工程烧录进开发板是运行正常的，在main函数里对sdram进行初始化后就死机了进入了hardfault，...
STM32CubeIDE FreeRTOS使用使用 printf进入HardFault_Handler 2019-12-04 15:49 − 创建多个任务,并在任务中使用printf串口打印,程序会进入HardFault_Handler中断,经查,是因为任务栈分配的太小导致的, STM32CubeIDE中的FreeRTOS默认堆栈大小为128,更改为512即可。 ... 飞起的小田 0 3812 STM32CubeIDE+Free...
静态创建任务 源代码 xTaskCreateStatic 静态的方式创建任务，需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的...