FreeRTOS记录(一、熟悉开发环境以及CubeMX下FreeRTOS配置)FreeRTOS 记录(二、FreeRTOS 任务 API 认识和源码简析)FreeRTOS 记录(三、RTOS 任务调度原理解析 _Systick、PendSV、SVC)FreeRTOS记录(四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区)FreeRTOS记录(五、FreeRTOS任务通知) 1、创建消息队列 在CubemX中,操作如下: 创建...
systick由freertos初始化,void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注释,但运行后会卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )。 除了网上说的,还可能是systick中断函数没改: /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None *...
systick由freertos初始化,void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注释,但运行后会卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )。 除了网上说的,还可能是systick中断函数没改: 代码语言:javascript 复制 /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param ...
通过DEBUG调试发现死到hardfault_handler()函数中,硬件错误,导致硬件错误的原因一般都是中断异常引起的。 第二步,找到问题,然后分析什么原因导致硬件错误?一般bootloader跳转到APP时要关闭app中用到的中断,那么查看系统中用到的中断:串口中断、滴答定时器中断,所以,跳转之前要关闭这两个中断:_disable_irq()和systick。
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 宏定义进行了声明,但是不知道为什么在定时器中断服务函数中printf只能运行一次。把printf函数改为LED闪烁就没有问题。现在在delay的C文件中重新定义了void SysTick_Handler(void)这个函数,把FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义注释掉,运行就OK。至于原因还没有想明白。 2020...
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (unsigned char) ch;retu...
当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时,因为一些定义问题,我们将缺少的定义补全之后,程序运行会出现以下错误: 网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的,不过运行之后会有重复定义错误出现 重复定义错误如下: (这里我直接使用的STM32自带模板,所以是Template.axf) 我们只需要将#define xPortSysTick_Handler注释掉,程序...
xPortSysTickHandler 是FreeRTOS 实时操作系统(RTOS)中用于处理 SysTick 中断的服务例程(ISR,Interrupt Service Routine)。SysTick 是一个定时器,它在 Cortex-M 系列微控制器中作为系统的心跳时钟,用于驱动 FreeRTOS 的调度器。每当 SysTick 定时器达到设定的溢出值时,就会触发一个中断,这个中断由 xPortSysTickHandle...
静态创建任务 源代码 xTaskCreateStatic 静态的方式创建任务,需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的...
FreeRTOS.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and delay.o).,当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时,因为一些定义问题,我们将缺少的定义补全之后,程序运行会出现以下错误:网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的