systickhandler中本来就是要加入xportsystickhandler,这个是RTOS的心跳节拍,你连这个都没开相当于freeRTOS就没跑,还是在跑裸机。 锟斤拷锟斤拷 导线 1 你找个例程代码理解一下吧,while(1)就相当于一个线程了,你led_blink放在任务初始化前面了还怎么跑后面的任务初始化代码,应该把你的led_blink放到AppTask里面,还...
在滴答定时器中断服务函数中调用FreeRTOS 的API 函数 “xPortSysTickHandler()”。 staticu8 fac_us=0;//us延时倍乘数staticu16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数externvoidxPortSysTickHandler(void);//systick中断服务函数,使用ucos时用到voidSysTick_Handler(void){if(xTaskGetScheduler...
在FreeRTOSConfig.h 配置文件中,有如下3个宏定义: #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 需要在stm32f4xx_it.c文件中,将对应的三个空的函数定义注释掉。至此,其实编译就已不会有错,移植工作已经完成。当然在有些其他的基础...
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 需要在stm32f4xx_it.c文件中,将对应的三个空的函数定义注释掉。至此,其实编译就已不会有错,移植工作已经完成。当然在有些其他的基础库也需要使用SysTick时,我们也可以在中断中调用xPortSysTickHandler()函数来实现我们的需求。
在FreeRTOSConfig.h的末尾加上Systick,PendSV 和 SVC 中断函数的宏定义, #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 目的是将 FreeRTOS 移植文件 port.c 文件里面的中断服务程序映射到 CMSIS 定义的标准名称,这样就不需要用户去修...
RTOS的心跳时钟,FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置:在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt()函数,并且FreeRTOS通用的SysTick中断服务函数也实现了:在port.c文件中已经实现xPortSysTickHandler()函数,所以移植的时候只需要我们在stm32f10x_it.c文件中实现我们对应(STM32)平台上的SysTick_Handler()...
将delay.c中函数SysTick_Handler()修改如下: extern void xPortSysTickHandler(void); void SysTick_Handler(void) { if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler();//在滴答定时器中断服务函数调用API函数xPortSysHandler(); ...
RTOS的心跳时钟,FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置:在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt()函数,并且FreeRTOS通用的SysTick中断服务函数也实现了:在port.c文件中已经实现xPortSysTickHandler()函数,所以移植的时候只需要我们在stm32f10x_it.c文件中实现我们对应(STM32)平台上的SysTick_Handler()...
因此我们需要实现个FreeRTOS的心跳时钟,FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置:在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt()函数,并且FreeRTOS通用的SysTick中断服务函数也实现了:在port.c文件中已经实现xPortsysTickHandler()函数,所以移植的时候只需要我们在stm32f10xit.c文件中注释掉SysTick_Handler函数即可...
systick由freertos初始化,void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)也已注释,但运行后会卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )。 除了网上说的,还可能是systick中断函数没改: 代码语言:javascript 复制 /**