systickhandler中加入xportsystickhandler也没法用了#freertos移植# S小鼓 实时系统 9 freertos要使用一个硬件定时器做systick,你看下开没开定时器 旧了 启动代码 7 之前我会。。。但现在我忘了, S小鼓 实时系统 9 而且我建议你用cubemx加hal库学freertos,简单适合初学者,等你会用了,想进阶再回过头...
◆第 4 步:最后一步,修改 FreeRTOSConfig.h 配置文件 虽然没有错误了,但是我们的移植没有完成,还有一些小步骤需要完成。 在FreeRTOSConfig.h的末尾加上Systick,PendSV 和 SVC 中断函数的宏定义, #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysT...
staticu8 fac_us=0;//us延时倍乘数staticu16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数externvoidxPortSysTickHandler(void);//systick中断服务函数,使用ucos时用到voidSysTick_Handler(void){if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行{ xPortSysTickHandler(); } ...
void SysTick_Init(void) { SysTick->CTRL&=~(1<<2);//外部时钟源9MHZ SysTick->CTRL|=1<<1;//开中断 SysTick->VAL=0; SysTick->LOAD=9000*configTICK_RATE_HZ;//1s SysTick->CTRL|=1<<0;//使能定时器 } /*滴答定时器中断,为FreeRTOS提供节拍数*/ void SysTick_Handler(void) { if(xTa...
移植步骤: 1、添加FreeRTOS源码(将FreeRTOS)源码添加至基础工程、头文件路径等 2、FreeRTOSConfig,添加FreeRTOSconfig.h配置文件 3、修改SYSTEM文件,修改SYSTEM文件中的sys.c、delay.c、usart.c 4、修改中断相关文件,修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断。
*/#defineconfigUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1/* 置1:使能低功耗tickless模式;置0:保持系统节拍(tick)中断一直运行 * 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题,因为程序在睡眠中,可用以下办法解决 * * 下载方法: * 1.将开发版正常连接好
首先找到PendSV_Handler和SVC_Handler这2个函数并注释掉(这两函数由FreeRTOS帮我们写好了),然后找到SysTick函数,修改为如下:c void SysTick_Handler(void) { if (xTaskGetSchedulerState != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler(); } }...
因此我们需要实现个FreeRTOS的心跳时钟,FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置:在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt()函数,并且FreeRTOS通用的SysTick中断服务函数也实现了:在port.c文件中已经实现xPortsysTickHandler()函数,所以移植的时候只需要我们在stm32f10xit.c文件中注释掉SysTick_Handler函数即可...
SysTick_Handler是系统时钟定时器的中断入口。xPortSysTickHandler主要用来对系统运行时间进行加1.判断任务列表是否有延时到期的,将延时到期的任务转换为就绪态。然后就是触发PendSV异常,这就是心跳节拍的由来,每一次心跳节拍进入一次xPortSysTickHandler,然后触发一次PendSV异常,在异常中看是否右更高优先级的程序需要切换...
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler /* 2024-08-01更新 */ 7.上述移植方法存在的问题 由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或...