首先我们应该在我们stm32的裸 机工 程模 板根 目录 下新 建一 个文 件夹, 命名 为“FreeRTOS”,并且在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src” 与“port”,src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件,也就是我们常说的 ‘.c 文件’,port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,...
第四步,修改 stm32f1xx_it.c文件首先找到PendSV_Handler和SVC_Handler这2个函数并注释掉(这两函数由FreeRTOS帮我们写好了),然后找到SysTick函数,修改为如下:c void SysTick_Handler(void) { if (xTaskGetSchedulerState != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler(); } }...
编译和烧录:将工程编译成可在STM32上运行的二进制文件,并通过相应的工具将二进制文件烧录到STM32中。 五、注意事项 在移植过程中,需要注意FreeRTOS的内存管理、任务调度等核心机制,确保RTOS在STM32上能够正常运行。2.FreeRTOS的使用需要额外的ROM/RAM开销、CPU额外负荷以及内核的费用,这些都需要在系统设计时进行考虑。
FreeRTOS是一款在嵌入式系统中常用的实时操作系统,其在STM32微控制器上有广泛应用。使用FreeRTOS能够有效地实现多任务管理和任务调度等功能。 在使用FreeRTOS时,首先需要进行硬件准备,包括STM32开发板、串行调试接口和集成开发环境等。然后,需要对FreeRTOS进行配置,选择所需的内核功能、任务数量和任务堆栈大小等参数。 ...
1.复制FreeRTOS官方文件夹中的“source”文件夹到STM32工程文件中。 2.打开Source中的portable文件夹,保留“Keil”、“MemMang”、”RVDS“三个文件夹,其他的删除。 3.从FreeRTOS官方文件夹中的“Demo”文件夹找到对应单片机文件,打开后找到”FreeRTOSConfig.h“文件并复制到STM32工程目录中。
FreeRTOS应该算是目前最流行的嵌入式操作系统之一,具体原因当然是因为开源,毕竟产品还是要控制成本的。FreeRTOS 十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,我们学习中最常用的STM32F103C8T6跑很多RTOS都可能因为内存受限,但FreeRTOS就不会,完全能满足我们日常的开发需求。当然了,FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用...
FreeRTOSv202212.01移植到STM32F103C8T6单片机 v202212.01是到目前为止最新的版本 硬件平台 STM32F103C8T6 软件架构 STM32F103C8T6 MCU平台 V3.5.0库 FreeRTOSv202212.01 操作步骤 1、在https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/下载源代码,注意V9.0以后的是Amazon收购后开发的,按理说V9.0是比较稳定的,这里移植...
FreeRTOS on STM32 v1 Graphics with STM32 Introduction to STM32Cube.AI Introduction to STM32L0 family LPWAN workshop Motor Control - Part 1 Motor Control - Part 2 Motor Control - Part 3 Motor Control - Part 4 Motor Control - Part 5 Moving from 8 to 3...
进入FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo中，选择对应芯片的Demo例程，然后拷贝FreeRTOSConfig.h文件到 ...
$PROJ_DIR$\freeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F $PROJ_DIR$\Common\include示当前工程目录,利用这个变量就可以设置和工程相关的路径了,不要设置为绝对路径,否则如果工程拷贝到其他路径,就无法正确编译了。 Copy 并设置两个宏: USE_STDPERIPH_DRIVER STM32F4XX ...