-When RTOS is used, it is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systick. -当使用RTOS时,强烈建议使用HAL时基源,而不是Systick。 The HAL timebase source can be changed from the Pinout tab under SYS HAL时基源可以从SYS下的Pinout选项卡更改 问题: SysTick 定时器被捆...
FreeRTOSConfig.h是内核配置文件,本文配置如下: #define configUSE_PREEMPTION 1#define configUSE_IDLE_HOOK 0#define configUSE_TICK_HOOK 0#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )#define configMINIMAL_STACK...
#ifdef USE_RTOS // 使用了RTOS那么需要实现互斥 .lock = mutex_lock, .unlock = mutex_unlock, #endif }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 注意:如果使用了实时系统,需要实现lock和unlock函数。 结构体中的函数实现如下: #ifdef USE_RTOS static void mutex_lock(void) { } stati...
}#endif/* ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) ) */#if( configUSE_IDLE_HOOK == 1 ){externvoidvApplicationIdleHook(void);/* Call the user defined function from within the idle task. This allows the application designer to add background functionality ...
学习使用Free RTOS ,移植最新的STM32 v3.5固件库 最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的...
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 /* 中断相关配置 */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( 7 << 4 ) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( 5 << 4 ) #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */ 四、编写 FreeRTOS任务代码 4.1 创建任务 ...
USE_PREEMPTION:Enabled:RTOS使用抢占式调度器;Disabled:RTOS使用协作式调度器(时间片)。 TICK_RATE_HZ:值设置为1000,即周期就是1ms。RTOS系统节拍中断的频率,单位为HZ。 MAX_PRIORITIES:可使用的最大优先级数量。设置好以后任务就可以使用从0到(MAX_PRIORITIES - 1)的优先级,其中0位最低优先级,(MAX_PRIORITIES ...
$PROJ_DIR$\freeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F $PROJ_DIR$\Common\include示当前工程目录,利用这个变量就可以设置和工程相关的路径了,不要设置为绝对路径,否则如果工程拷贝到其他路径,就无法正确编译了。 Copy 并设置两个宏: USE_STDPERIPH_DRIVER STM32F4XX ...
FreeRTOSConfig.h是内核配置文件,本文配置如下: #defineconfigUSE_PREEMPTION 1 #defineconfigUSE_IDLE_HOOK 0 #defineconfigUSE_TICK_HOOK 0 #defineconfigCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock ) #defineconfigTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) #defineconfigMAX_PRIORITIES ( 5 ) ...
FreeRTOS的官方网站是:FreeRTOS官网。 3. 创建STM32的项目工程 在选定的IDE中创建一个新的STM32项目。根据项目需求选择合适的STM32型号,并配置时钟、GPIO等硬件资源。 4. 将FreeRTOS的源码文件添加到STM32的项目工程中 将FreeRTOS的源码目录中的相关文件添加到你的STM32项目中。通常,你需要包括Source文件夹下的...