#define configUSE_PREEMPTION 1 //抢占式调度器1为使能,0位使用协作式调度器 所谓的协作式调度器为任务主动放弃CPU然后由其他任务来使用CPU,由于是使用rtos因此要用抢占式任务调度 使能时间片调度(默认是使能的) #define configUSE_TIME_SLICING 1 //如果宏定义为0则相同优先级的任务不会相互切换,除非任务主动放...
FreeRTOSConfig.h是内核配置文件,本文配置如下: #defineconfigUSE_PREEMPTION1#defineconfigUSE_IDLE_HOOK0#defineconfigUSE_TICK_HOOK0#defineconfigCPU_CLOCK_HZ(SystemCoreClock)#defineconfigTICK_RATE_HZ((TickType_t)1000)#defineconfigMAX_PRIORITIES(5)#defineconfigMINIMAL_STACK_SIZE((unsignedshort)130)#definec...
-When RTOS is used, it is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systick. -当使用RTOS时,强烈建议使用HAL时基源,而不是Systick。 The HAL timebase source can be changed from …
1 通过Keil的菜单，Manage Project Items加入如下图的代码。2 通过工程配置，添加rt-thread-3.1.3的库代码的路径 3 配置rtconfig.h/* RT-Thread config file */#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__#define __RTTHREAD_CFG_H__#define RT_USING_FINSH// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>//...
FreeRTOS中提供了可以查询事件标志组值的API函数,分别如下: xEventGroupGetBits(),此函数用于任务中获取当前事件标志组的值,即各个事件位的值,此函数是个宏,其函数原型如下: EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup ) 参数: xEventGroup: 要获取的事件标志组的句柄。 返回值: 任何值...
STM32CubeMX中FREERTOS配置 一、目的 在之前的博文中我们移植验证了STM32H750XBH6上运行FreeRTOS系统,在实际项目开发中我们经常会遇到获取系统实时运行负载的情况,进而对系统进行优化。 针对这类问题FreeRTOS源码中其实已经自带此类功能,可以分析每个任务线程的系统占用,对我们分析线程的执行效率、任务栈占用分析、优化...
至此移植完成,如果不做步骤5,会报出函数体重定义的错误,如果把FreeRTOSConfig.h中的函数定义删掉,执行任务调度时会报出硬件错误,以上是本人在移植过程中踩过的坑。 测试 创建两个线程举例 voidled1_task(void* arg){while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LDE1_GPIO_Port, LDE1_Pin); ...
任务 // 启动rtos调度器后将不会退出了 vTaskStartScheduler(); } cmakelists修改 通过target_sources 添加.c源码文件,主要是FreeRTOS的代码和自己创建的代码文件 cmake # Add sources to executable file(GLOB src_rtos FreeRTOS/*.c) target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE # Add user ...
使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,下面为使用FreeRTOS系统。 1 新建项目 在PIO主页新建项目,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB; 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c; 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式: ...
在RTOS 平台时, SRAM 和寄存器的数据不应丢失, 此外需要一个定时器为 RTOS 提供系统时钟, 这里选择 Sleep 模式下进行实现。 使能Tickless Idle: #define configUSE_TICKLESS_IDLE 1 RTOS空闲任务(空闲时自动调用)实现: /* Idle 任务 */void prvIdleTask( void *pvParameters ){ for( ; ; ) { //。。....