FreeRtos是一个很自由的平台,我在项目中所使用到的也只是其中的一部分内容,包括内存管理、时间管理、消息队列等等一系列的知识在当中没有使用,但是对于复杂项目的开发是起到一个至关重要的作用的,所以扩充知识储备也是非常重要的
添加了Rtos的嵌入式系统实时性会提高,我们可以将某些程序分为多个任务,给予它们优先级,优先级高的优先获得CPU使用权,也就是一个优先级低的任务执行过程中,优先级高的任务一旦出现需要执行的情况,优先级低的任务立刻发生中断,先让优先级高的任务完成,然后再回到原来的位置继续执行,而且这个过程是可以嵌套的,在优先级1...
相对而言对使用STM32平台的童鞋们来说使用FreeRTOS非常方便和强大,因为它被集成到了STM32的开发环境当中。 如上图所示,强烈安利使用STM32CubeIDE进行STM32平台项目的开发。通过举手之间的配置,FreeRTOS就被部署到了项目中去。在项目结构中中间件(Middlewares)你可以看到FreeRTOS这个文件。同时FreeRTOS的参数设置,添加删...
事实上,RTOS的用处远不止帮你完成这个“事务时间片的处理”,它还能帮你处理各种超时,进行内存管理,完成任务间的通信等。 有了RTOS,程序的层次也更加清晰,给系统添加功能也更方便,这一切在大型项目中越发的明显! 原文链接:mp.weixin.qq.com/s/Shsb转载自:STM32嵌入式开发原文链接:STM32单片机开发中的RTOS 本文...
总之,嵌入式学习是一个循序渐进的过程,需要学习者不断地实践和积累经验,按照“STM32单片机➡RTOS➡嵌入式linux”的学习路线,并结合丰富的项目实践和拓展学习,相信学习者能够在嵌入式领域打下坚实的基础,不断提升自己的技术水平,增加职业竞争力。 更多嵌入式问题可私信咨询雯雯老师,也可以在文章下方留言,小编都会一一...
首先,您需要在STM32项目中集成FreeRTOS。这通常涉及到以下步骤: 下载和配置FreeRTOS:可以从FreeRTOS官网下载适用于STM32的源代码,并根据您的硬件配置进行设置。 配置STM32CubeMX:在STM32CubeMX中启用FreeRTOS,并配置相关的系统时钟和中断。 生成代码:使用STM32CubeMX生成初始化代码,并添加FreeRTOS的配置文件。 3. ...
因为突然有项目用到了stm32f10x系列并且是电池驱动的,所以需要对功耗进行优化,其他CM3核心系列应该也同样适用。 1. 背景 Stm32的低功耗模式,参考手册中写了有若干种模式,最方便的是Sleep模式(恢复快)、Stop模式(省电且数据可以保存)。 FreeRtos的低功耗设计,可以通过实现tickless模式、IDLE hook实现。
STM32F1太常用了,因为官网已经把移植的工作做的很完善了,只要文件放到相应工程里就可以使用,这里只做一个简单的DEMO,记录下FreeRTOS正常启动的流程 CUBEMX配置 1.新建CUBEMX工程,使用SWD的情况先配置SWD设置,防止第一次烧录后,后续无法使用 2.由于FreeRTOS有重新使用到SYSTICK(滴搭定时器),port.c之中,有systick...
注释掉默认的PendSV_Handler、SVC_Handler,并在SysTick_Handler中启动RTOS心跳 编写测试程序以验证是否移植成功。 串口通信 在项目配置中可以通过启用USART1进行串口通信,对应PA9、PA10管脚生效,并生成usart.h和usart.c文件 重定义底层实现,将printf函数的数据内容通过husart1串口发送出去。