添加了Rtos的嵌入式系统实时性会提高,我们可以将某些程序分为多个任务,给予它们优先级,优先级高的优先获得CPU使用权,也就是一个优先级低的任务执行过程中,优先级高的任务一旦出现需要执行的情况,优先级低的任务立刻发生中断,先让优先级高的任务完成,然后再回到原来的位置继续执行,而且这个过程是可以嵌套的,在优先级1...
1、OLED模块 OLED模块就是用来显示图片、数字、文字等的,但是因为单片机它并不是计算机,我们在VS上建一个项目,写一个printf就能直接把文字和数字打印出来,再搭配上数学公式,就可以显示一个精美的图形,在单片机上控制OLED屏幕显示就是控制它的像素点亮灭从而达到视觉上的效果,这时候我们就需要一个文件专门用来存放这些...
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-2 https://developer.aliyun.com/article/1507997 四、裸机三种控制测试 首先我在Core文件夹里面的Src和Inc里分别创建pwm和oled的.c和.h文件 1.摇杆控制 摇杆控制在这里我用上面讲到的两个按键摇杆传感器模块实现,只需要开启四路ADC采集,两个按键摇杆传感器分别接收 IN0~3 AD...
首先,您需要在STM32项目中集成FreeRTOS。这通常涉及到以下步骤: 下载和配置FreeRTOS:可以从FreeRTOS官网下载适用于STM32的源代码,并根据您的硬件配置进行设置。 配置STM32CubeMX:在STM32CubeMX中启用FreeRTOS,并配置相关的系统时钟和中断。 生成代码:使用STM32CubeMX生成初始化代码,并添加FreeRTOS的配置文件。 3. ...
第一步,下载,本项目下载的是V9.0.0版本第二步,在裸机项目目录中新建文件夹FreeRTOS,然后把下面的文件都复制过去进入【复制的portable文件夹】内,保留2个文件夹,一个是MemMang文件夹,另一个根据自己的编译工具选择,如果是gcc则保留GCC,如果是keil则保留RVDS(注意Keil的移植代码放到RVDS里了),本项目使用GCC编译,...
总之,嵌入式学习是一个循序渐进的过程,需要学习者不断地实践和积累经验,按照“STM32单片机➡RTOS➡嵌入式linux”的学习路线,并结合丰富的项目实践和拓展学习,相信学习者能够在嵌入式领域打下坚实的基础,不断提升自己的技术水平,增加职业竞争力。
如上图所示,强烈安利使用STM32CubeIDE进行STM32平台项目的开发。通过举手之间的配置,FreeRTOS就被部署到了项目中去。在项目结构中中间件(Middlewares)你可以看到FreeRTOS这个文件。同时FreeRTOS的参数设置,添加删除任务,定时器,消息队列等都可以通过下面的图形化界面进行配置,之后文章会详细介绍。
总之,嵌入式学习是一个循序渐进的过程,需要学习者不断地实践和积累经验,按照“STM32单片机➡RTOS➡嵌入式linux”的学习路线,并结合丰富的项目实践和拓展学习,相信学习者能够在嵌入式领域打下坚实的基础,不断提升自己的技术水平,增加职业竞争力。 更多嵌入式问题可私信咨询雯雯老师,也可以在文章下方留言,小编都会一一...
STM32F1太常用了,因为官网已经把移植的工作做的很完善了,只要文件放到相应工程里就可以使用,这里只做一个简单的DEMO,记录下FreeRTOS正常启动的流程 CUBEMX配置 1.新建CUBEMX工程,使用SWD的情况先配置SWD设置,防止第一次烧录后,后续无法使用 2.由于FreeRTOS有重新使用到SYSTICK(滴搭定时器),port.c之中,有systick...