GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // 将GPIOC的第13脚位设置为高,通常用于点亮LED。 vTaskDelay(500); // 再次延迟500个时钟节拍。 } } // 主函数 int main(void) { // 启动GPIOC端口的时钟,以便能够使用该端口的引脚。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); // 定义GPIO初始...
/* This demo makes use of one or more example stats formatting functions. These format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState() function in to human readable ASCII form. See the notes in the implementation of vTaskList() within FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. */ #defin...
使用STM32CubeMX生成基础工程，配置如下：1.系统时钟选择MSI4MHz作为内核时钟源，外设时钟配置为PLL至80MHz，满足L431最大运行频率。2.GPIO初始化：PA5配置为推挽输出模式（LED指示灯），PC13配置为输入模式（用户按键）。3.启用USART2，波特率115200，8位数据位，用于调试信息输出。4.启用RTC，配置唤醒中断周期为2...
STM32嵌入式软件层STM32Cube HAL能够确保STM32产品组合之间的最大可移植性,而LL API则组成了一个快速、轻便、面向专家的层级,比HAL更接近硬件。HAL和LL API可以同时使用,但存在一些限制。 HAL和LL API均可投入生产,使用CodeSonar®静态分析工具进行检查,并按照MISRA C®指南开发,其开发流程通过了IEC 61508系统...
STM32完成FreeRTOS的多任务程序 一、FreeRTOS移植 二、程序的烧录 三、 总结 一、FreeRTOS移植 1、简述 RTOS(Real Time Operating System 实时操作系统。 FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种,开源免费,源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
在“项目资源管理器” 中,右键单击aws_demos,选择 “调试为”,然后选择 Ac6 STM32 C/C++ 应用程序。 如果在首次启动调试会话时出现调试错误,请执行以下步骤: 在STM32 System Workbench 中,从“运行” 菜单中选择 “调试配置”。 选择aws_demos Debug (aws_demos 调试)。(您可能需要展开 A c6 STM32 调试。
Doing so would return the processing to user level code allowing low priority drivers to execute and likely letting RTOS do its job. Then the FreeRTOS port should not move the systick priority as long as the base STM32F HAL drivers expect it to be the highest priority. ...
Keil MDK是面向各种STM32微控制器产品的全面软件开发解决方案,提供创建、编译和调试嵌入式应用程序时所需的一切资源。MDK包括真正的Arm编译器和易于使用的Keil uVision IDE/调试器,可与STM32CubeMX和软件包连接。MDK还提供各种专业的中间件组件。 法律免责声明 ...
10. 点击“GENERATE CODE”按钮生成代码工程 11.修改stm32f7xx_it.c文件 该文件主要屏蔽下面四个中断,因为这几个中断需要被RT-Rhread使用。 HardFault_Handler MemManage_Handler PendSV_Handler SysTick_Handler 12 修改board.c文件 由于我们使用stm32cubemx对stm32f7进行配置,一些初始化配置都有自动生成。所以该文...
打开FreeRTOSConfig.h文件,在其最下面添加一下宏定义,这些宏将FreeRTOS的这三个回调跟stm32官方的对应起来,这样就不用修改启动文件。同时需要将stm32f10x_it.c里边对应的三个函数注释掉或者加上__weak关键字。 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler ...