RoboMaster开发板C型采用高性能的STM32F407IG主控芯片,结构紧凑,接口丰富,集成高精度IMU传感器,保护功能强,配套步兵机器人专用例程,专为RoboMaster比赛步兵机器人量身打造,同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域。 课程特色:在ROS2GO随身系统中(Ubunut18.04+ROS Melodic)环境中使用Vscode和stm32cubeMx进行Linux嵌...
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // 将GPIOC的第13脚位设置为高,通常用于点亮LED。 vTaskDelay(500); // 再次延迟500个时钟节拍。 } } // 主函数 int main(void) { // 启动GPIOC端口的时钟,以便能够使用该端口的引脚。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); // 定义GPIO初始...
C_char 是在drone_core::ffi API中定义的类型,为了与c代码char类型兼容。还有c_int,c_foat等。 调用声明的c函数,要用unsafe包裹起来 let l = unsafe{ strlen(c_string.as_ptr())}; 在rust中,用CString构造一个c兼容的字符串,然后调用c函数时传入其指针as_ptr()。 下面编译工程,输入 Just flash 会看到...
三、示例代码 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用C语言进行嵌入式实时操作系统(RTOS)的开发。假设需要创建两个任务,分别进行LED闪烁和串口输出: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义任务句柄 TaskHandle_t xTask1Handle = NULL; TaskHandle_t xTask...
(2)屏蔽stm32f10x_it.c文件下的三个中断服务函数: void SVC_Handler(void) PendSV_Handler(void) SysTick_Handler(void) 编写主函数代码测试移植是否成功 #include "stm32f10x.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" //任务创建 /***/ //起始任务 #define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级 ...
I am now use stm32f407igt* board with usb hs mode, anybody can give me some advise about how to config? thanks a lot. I have add some codes to my board, but it is not working. on dts: &usbotg_hs { status = "ok"; }; on pinmux.c #ifdef CONFIG_USB_DC_STM32 {STM32_PIN...
INF|368|packages\tencent-iot-sdk-latest\samples\data_template\data_template_sample.c|data_template_thread(490): data template reporte success 设备OTA 以STM32F103ZET6开发板为例,该芯片有512KBytes Flash,Flash的划分如下: FLASH地址 大小 作用 0x08000000~0x080027ff 10 KBytes bootloader 区,用于检测是否...
三、添加C文件到Keil中 四、修改接口 五、调用 六、优化 七、效果 一、准备工作 下载Freetype源码 --- 下载FreeType 以移植到Keil 的STM32工程为例 移植前的软件环境: 1,实现了内存分配函数 2,实现了文件系统 3,使用了TR-Theard操作系统 4,实现了GUI界面,并支持点阵字体的显示 5,实现了Unicode,GBK,UTF8...
Save project to some folder of your selection. Now you can generate the project for IDE. We will use STM32CubeIDE in this example, but it should work with other IDEs. Modyfying the code (STM32CubeIDE) There are several places where some additional code should be placed, also depending ...
azure rtos cdc-ecm example hello microsoft :) we have the stm32-f746 disco board and we trying to have an operating cdc_ecm host on the mcu side , using the azure rtos usbx, we did not find any example for usb cdc_ecm host using the stm32 devices . is there any… ...