首先,FRC的编程语言选择比FTC(FIRST Tech Challenge)复杂得多。主要有Java、C++、Python(虽然不是官方支持的)和WPILib。Java和C++是团队中最常用的选择,特别是Java,因为它是FRC官方支持的语言之一。如果你喜欢Python,也可以用RoboRIO上的非官方库,比如RobotPy。WPILib是FRC官方提供的机器人开发库,提供了控制硬件、传感...
Java是一种面向对象的编程语言,它的可移植性、维护性和高级功能使得它成为FRC编程的一个优选。Java在FRC中通常使用WPILib库,这是一个专为机器人项目开发的框架,它提供了一系列用于控制电机、传感器和其他硬件组件的功能。 一、JAVA PROGRAMMING Java作为FRC机器人编程的重要选择,不仅因为它的跨平台特性和易用性,而且...
LIMILIGHT技术文档https://docs.limelightvision.io/en/latest/ REV技术文档https://docs.revrobotics.com/sparkmax/ frc技术文档https://docs.wpilib.org/en/latest/index.html frc的API https://first.wpi.edu/wpilib/allwpilib/docs/release/cpp/index.html REV的API https://www.revrobotics.com/content/sw...
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY FIRST AND OTHER WPILIB CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY NONINFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL FIRST OR CONTRIBUTORS BE ...
首先,下载WPILib的Joystick Explorer实用程序。启动它并插入游戏杆。确保从下拉菜单中选择了控制器。移动操纵杆,观察轴号发生变化。您应该为每个操纵杆记录一个x轴和y轴(可能还取决于您的特定控制器的z轴)。现在,您进入代码并使用这些轴号。删除当前的myRobot.TankDrive或myRobot.ArcadeDrive函数,并在伸缩定期函数中...
RobotPy WPILib 该存储库包含WPILib包装器的python实现,WPILib是用于与FIRST Robotics Competition的硬件接口的库。 团队可以使用该库以强大的动态编程语言Python编写机器人代码。 注意:RobotPy是一个社区项目,并未得到FIRST的正式支持。 请参阅以获取更多信息。 文献资料 可以在上找到所有RobotPy文档。 安装 安装说明可...
RobotDotNet WPILib This repository contains the source code for a DotNet implementation of the WPILib. Currently going through a complete rewrite. All library code exists in here, deploy tools exist in the frc-cli repo, but are not currently published to be usable. License See LICENSE.txt Contr...
Xbox控制器这个类围绕着 Joystick 类,以减少使用 Xbox360 控制器的痛苦。 可以通过两种方式使用此类中的值。 您可以使用 .get() 在每个周期检查每个 Button,也可以使用 .whenPressed() 直接从 Buttons 调用命令用法: 初始化 myXboxContr
软件安装如下 方法/步骤 1 1.根据自己的系统下载wpilib库文件：https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases我的电脑是win10 64位故选择这个 2 下载安装VSCode:有在线和离线安装，建议在线安装，省事。3 在线下载完，全部打上勾 4 点击安装 5 安装非常简单，完成。注意事项 国内网速慢的建议开PVN ...
python frc wpilib robotpy roborio pybind11 robotpy-build Updated Oct 26, 2023 Python Autodesk / synthesis Star 159 Code Issues Pull requests A Robotics Simulator for Autodesk Fusion CAD Designs frc first-robotics-competition autodesk robot-simulator inventor fusion360 autodesk-fusion360 Upd...