The operator find_shape_model_3d finds the best matches of the 3D shape model ShapeModel3DID in the input Image. The 3D shape model must have been created previously by calling create_shape_model_3d or read_shape_model_3d. The 3D pose of the found instances of the model is returned in...
find_shape_model是Halcon中的一个函数,用于在图像中找到与给定形状模型匹配的目标。 定义 find_shape_model函数在Halcon中用于寻找与给定的形状模型匹配的物体。它是一种基于模型的方法,需要预先定义一个形状模型,然后使用该模型在图像中寻找匹配的目标。 用法 find_shape_model函数的原型如下: [FoundShapes, ...
下面将介绍find_scaled_shape_model的原理。 1.形状模型构建: 首先,我们需要构建一个形状模型来表示目标物体的形状。这可以通过收集一系列标记目标的训练样本来实现。对于每个样本,我们提取出目标物体的关键点(landmark points)或者边界点(boundary points)。通过对这些点进行形状约束和变换,就可以构建目标物体的形状模型...