在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数中使用弧度来设置的。因此,如果创建模板时,AngleStart=-20°、AngleExtent=40°,在搜索模板函数find_shape_model中设置AngleStart=350°、AngleExtent=20°,尽管角度模360后是重叠的,还是会...
find_shape_model是Halcon中的一个函数,用于在图像中找到与给定形状模型匹配的目标。 定义 find_shape_model函数在Halcon中用于寻找与给定的形状模型匹配的物体。它是一种基于模型的方法,需要预先定义一个形状模型,然后使用该模型在图像中寻找匹配的目标。 用法 find_shape_model函数的原型如下: [FoundShapes, ...
在这个示例代码中,我们使用find_shape_model_3d操作符来查找3D形状模型在输入图像中的匹配位置。参数1到参数5依次是算子的输入参数,参数6和参数7是算子的输入参数(在示例中使用了一个包含两个元素的数组),参数8到参数10是算子的输出参数。 Image是输入参数,表示待搜索的输入图像。 ShapeModel3DID是输入参数,表示3D...
FindShapeModel是Halcon中的一个重要算子,用于在图像中查找与给定模板相匹配的形状。该算子能够处理各种复杂的图像场景,包括旋转、缩放、部分遮挡等情况,是机器视觉中实现精确定位和识别的关键工具。 三、FindShapeModel的工作原理 FindShapeModel的工作原理基于模板匹配技术。在创建模板时,Halcon会提取模板图像中的边缘、轮...
find_shape_model(Image : ://搜索图像ModelID,//模板句柄AngleStart,//搜索时的起始角度AngleExtent,//搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore,//最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches,//定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap,//当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一...
Optimization可设置是否对模型点进行精简,以及是否预先完全生成模型,未设置时,halcon根据set_system('pregenerate_shape_models',...)进行设置,默认不预先完全生成模型(no_pregeneration),即在每层金字塔图像上只生成一个参考位置的模板,在find_shape_model()实际匹配时需要对模板旋转和缩放,因此匹配耗时会增加一些。设...
halcon find_shape_model 分数 在HALCON机器视觉库中，find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中，除了找到的目标的位置（行、列坐标）和旋转角度外，还有一个非常关键的输出参数——匹配分数（Score）。匹配分数详解：...
create_shape_model (ImageReduced,'auto', -0.2,0.2,'auto','auto','use_polarity','auto','auto', ModelID)*创建形状模板*参数1:模板图像(reduce_domain后)*参数2:金字塔的最大层级--层级越高搜索越快* 值列表:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,'auto'*参数3:模板旋转的起始角度--弧度*参数4:模板...
find_shape_model算子,其返回值Row, Column参数指的就是row2和col2。 最后来看看halcon源码的实现 *读图1read_image (Image1, '1.jpg')*获取图像宽高get_image_size (Image1, Width, Height)dev_open_window_fit_image (Image1, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)set_display_font (WindowHandle, 16, ...
创建测量模型并指定图像大小：首先必须使用create_metrology_model创建测量模型，然后使用set_metrology_model...