如果apriltag是通过源码编译安装的,确认编译过程中是否生成了apriltagConfig.cmake或apriltag-config.cmake文件。这些文件通常位于安装目录的lib/cmake/apriltag或类似路径下。 你可以通过find / -name apriltagConfig.cmake 2>/dev/null或类似的命令来搜索这些文件,确认它们的存在和位置。 手动指定apriltag库的路径:...