最新SLAM算法:FAST-LIVO2复现-对比FAST-LIVO1,上午刚开源,大家快去复现GitHub - hku-mars/FAST-LIVO2: FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry, 视频播放量 2515、弹幕量 0、点赞数 61、投硬币枚数 20、收藏人数 72、转发人数 33, 视频作者 长风破浪-
fast livo以其高精度彩色稠密点云著称,加上高效的算法库,使其可以适应高速载具的移动速度,该算法连续多年霸榜年度slam算法库前十,究竟其好在哪里? 实际效果如何?让我带大家通过一块复现(软件+硬件)来窥探其核心 教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages 该教程代码地址:https://gitee.com/gwmuna...
复现效果 FAST-LIVO FAST-LIVO(Fast LiDAR-Inertial-Visual Odometry)是一种融合LiDAR(激光雷达)、惯性测量单元(IMU)和视觉信息的里程计算法。它旨在提供高精度和实时的位姿估计,适用于无人机、自主驾驶车辆等需要高精度定位的应用场景。 以下是FAST-LIVO的几个关键特性: 多传感器融合:结合了LiDAR、IMU和摄像头的数据...
Fast-Livo2 github开源地址,点这里预计2024年开源 复现节奏安排 1.设备配置与组装 2.环境搭建与驱动调试 3.硬件同步 4.多传感器标定(相机与雷达) 5.运行Fast-Livo 6.效果调优 说明:为避免原有.git记录冲突,直接打包文件上传 配套教程地址
Fast-livo2复现, 视频播放量 13、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 海纳百川alex, 作者简介 ,相关视频:Fast-livo2开源后立刻复现 尝鲜一波,fast_livo2苦等半年终于开源了,Fast-livo2复现-中山大学-效果惊艳,3D激光SLAM 室外建图—
SLAM系列之Fast Livo复现(二) GundaSmart 01:16 智能车室外园区建图【16线激光雷达+RGB相机+IMU】 GundaSmart 10:15 Navigation2之自定义插件 GundaSmart 15900 08:50 SLAM系列之Fast Livo复现(五) GundaSmart 03:30 简单测试livox mid360实时扫楼层