如果你把FAST-LIVOv2中的config/avia.yaml中的参数pcd_save.pcd_save_en设置为true,那么你可以在FAST-LIVO2/Log/PCD/文件夹下,发现保存好的pcd文件。如果你设置pcd_save.colmap_output_en为true,那么你可以在FAST-LIVO2/Log/Colmap文件夹下,发现colmap格式的spars
fast livo以其高精度彩色稠密点云著称,加上高效的算法库,使其可以适应高速载具的移动速度,该算法连续多年霸榜年度slam算法库前十,究竟其好在哪里? 实际效果如何?让我带大家通过一块复现(软件+硬件)来窥探其核心 教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages 该教程代码地址:https://gitee.com/gw...
-, 视频播放量 4372、弹幕量 0、点赞数 43、投硬币枚数 14、收藏人数 30、转发人数 8, 视频作者 一根罗师粉, 作者简介 谢谢你的关注!,相关视频:Fast-livo2复现-中山大学-效果惊艳,Fast-livo2开源后立刻复现 尝鲜一波,挑战花两个周末改好了FAST_LIVO2的ROS2 Humble版本
复现效果 FAST-LIVO FAST-LIVO(Fast LiDAR-Inertial-Visual Odometry)是一种融合LiDAR(激光雷达)、惯性测量单元(IMU)和视觉信息的里程计算法。它旨在提供高精度和实时的位姿估计,适用于无人机、自主驾驶车辆等需要高精度定位的应用场景。 以下是FAST-LIVO的几个关键特性: 多传感器融合:结合了LiDAR、IMU和摄像头的数据...
fast_livo_ws.zip first commit 1年前 打印件.rar add 3D files 2个月前 README 商品购买 Fast-Livo github开源地址,点这里 Fast-Livo2 github开源地址,点这里 复现节奏安排 1.设备配置与组装 2.环境搭建与驱动调试 3.硬件同步 4.多传感器标定(相机与雷达) ...
Fast-LIO2-BA:基于Fast-LIO2改进,改善z轴漂移,提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。 3.0万 3 08:11 App 【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM(Lidar SLAM) 4070 0 00:37 App 帝国理工开源MASt3R-SLAM:实时、鲁棒、全局一致的稠密SLAM 266 0 01:39 App Fast-livo2复现 6413 2 02:06 App 多...
Fast-livo2复现, 视频播放量 13、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 海纳百川alex, 作者简介 ,相关视频:Fast-livo2开源后立刻复现 尝鲜一波,fast_livo2苦等半年终于开源了,Fast-livo2复现-中山大学-效果惊艳,3D激光SLAM 室外建图—
效果真的很棒!!!, 视频播放量 2461、弹幕量 0、点赞数 31、投硬币枚数 12、收藏人数 34、转发人数 14, 视频作者 mhlaqaq, 作者简介 ,相关视频:fast-livo 回环,fast_livo 夜间建图测试,RTK + lidar + IMU 融合建图初步效果,Orin AGX+Autoware.universe接入自己的传
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