0 官方数据集演示0.1 官方数据集演示 hku1.bag0.2 官方数据集演示 hku2.bag0.3 官方数据集演示 LiDAR_Degenerate.bag0.4 官方数据集演示 Visiual_Challenge.bag1 代码编译、运行进程崩溃问题解决方案1.0 FAST-LIVO…
运行Velodyne16线数据问题 #63 Closed zzwu29 opened this issue Apr 17, 2023· 5 comments Commentszzwu29 commented Apr 17, 2023 您好,最近使用FAST-LIVO时,使用了一个Velodyne16线的数据集,遇到问题向请教您 其在FAST-LIO上运行正常,但FAST-LIVO运行数秒后报错,截图如下,是什么原因呢?BUG423 commented Apr...
XIONG-Jun-dev 所有的示例数据(hku1、hku2等)都试过了,在运行时有两个问题: 启动时会有告警,并提示FAST-LIVO not ready,请问是正常的吗,如果不是应该如何解决? 运行后rviz无法正常显示点云效果,只显示轨迹 卡了好几天了,重装了几次系统还是没解决,一直找不到原因,十分感谢您的解答!! xuankuzcrcommentedSep...