fast-livo运行

2025-02-19 09:58:08

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【FAST-LIVO】代码编译、运行进程崩溃问题解决方案、官方数据集演示...

0 官方数据集演示0.1 官方数据集演示 hku1.bag0.2 官方数据集演示 hku2.bag0.3 官方数据集演示 LiDAR_Degenerate.bag0.4 官方数据集演示 Visiual_Challenge.bag1 代码编译、运行进程崩溃问题解决方案1.0 FAST-LIVO…
运行Velodyne16线数据问题 · Issue #63 · hku-mars/FAST-LIVO

其在FAST-LIO上运行正常,但FAST-LIVO运行数秒后报错,截图如下,是什么原因呢? 请问具体怎么解决呢?可以运行kitti数据集吗
...IMUProcess的WARN · Issue #128 · hku-mars/FAST-LIVO...

catkin_make fastlivo项目时: