faster_lio_sam FASTER-LIO-SAM是一个基于iVox和GTSAM的SLAM系统。该系统利用了iVox和GTSAM的优势,通过融合两种算法,提高了SLAM系统的精度和鲁棒性。FASTER-LIO-SAM的主要特点是其高效的数据融合机制,能够快速准确地获取目标位置和姿态信息。此外,该系统还具备较强的环境适应能力,能够在复杂环境中稳定运行。 FASTER-...
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And the groundtruth trajectory is converted into 100Hz via b-spline interpolation. 2 Due to the limited time, we did not tuned faster-lio for other LIO-SAM's datasets. According to your video, it seems something goes wrong with the bias of the accelerometer, not sure yet. Hello, A tiny...
李雪健/faster_lio_sam forked from qianlihaoyue/faster_lio_sam 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 Gitee Pages 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开
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