FASTER-LIO-SAM是一个基于iVox和GTSAM的SLAM系统。该系统利用了iVox和GTSAM的优势,通过融合两种算法,提高了SLAM系统的精度和鲁棒性。FASTER-LIO-SAM的主要特点是其高效的数据融合机制,能够快速准确地获取目标位置和姿态信息。此外,该系统还具备较强的环境适应能力,能够在复杂环境中稳定运行。 FASTE
高翔博士Faster-LIO论文 效果上整个LIO系统的用时相比Fast-LIO2有较大幅度的下降,精度上评估了每百米的APE和RPE,从结果上看有好有差。近年来的作品精度上似乎都大差不差,如LIO-SAM,FAST-LIO系列,更多的都是在卷实时性。 使用增量体素(iVox)作为我们的点云空间数据结构,它是在传统体素的基础上修改的,支持增量...
[100%] Building CXX object faster-lio/app/CMakeFiles/run_mapping_online.dir/run_mapping_online.cc.o [100%] Building CXX object faster-lio/app/CMakeFiles/run_mapping_offline.dir/run_mapping_offline.cc.o [100%] Linking CXX executable /home/jk-jone/jone_ws/devel/lib/faster_lio/run_mappin...
由于Faster-LIO框架与FastLIO2基本相同,我们时间上对标的也主要是FastLIO2,其他系统主要是用来做个参考。32线雷达的详细步骤算法耗时如下图所示: 在精度方面,考虑到LIO默认不带回环检测,所以我们主要评价每百米的漂移误差指标(百分比形式),见下表 与LeGO-LOAM对比 总结 本文提出了一种更快速的LIO方法,使用iVox作为...
@gaoxiang12 Hi, Thanks for your great work! I have 2 questions about faster-lio executing with Velodyne VLP 16. In paper, there is an experiment with LIO-SAM dataset. On the LIO-SAM repository, some sample datasets are provided. Then, wh...
Here is 1 public repository matching this topic... A CUDA reimplementation of the line/plane odometry of LIO-SAM. A point cloud hash map (inspired by iVox of Faster-LIO) on GPU is used to accelerate 5-neighbour KNN search. gpucudalidarslamknnloam3d-mappingliolidar-slamlidar-inertial-odomet...
李雪健/faster_lio_sam forked from qianlihaoyue/faster_lio_sam 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 Gitee Pages 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开
李雪健/faster_lio_sam forked from qianlihaoyue/faster_lio_sam 确定同步? 同步操作将从 qianlihaoyue/faster_lio_sam 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!! 确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。 删除在远程仓库中不存在的分支和标签 同步Wiki (当前仓...
为适配kitti数据集修改的lio-sam.zip 上传者:weixin_38343072时间:2023-12-29 KITTI数据集真值处理 KITTI数据集真值处理 上传者:weixin_47483735时间:2024-03-11 Faster-RCNN的Tensorflow架构代码-目标检测(已跑通) Faster-RCNN的Tensorflow架构代码 已跑通,主要对Faster-RCNN训练自己的数据集。进行目标检测,将文件...
将fast-livo视觉部分移植到faster-lio中,使用自适应体素的地图表征形式,最新版加入STD描述子检测回环并更新在分支fastlivo_voxel_std中 - faster-livo/config/STD/config_pgo.yaml at d13213976b326e7c9c58acb376196c5a2bf75335 · whu-lyh/faster-livo