因为MPU6050可以测陀螺仪和加速度,想要得到俯角要对其进行积分和卡尔曼滤波,当然也有针对此的DMP库。这部分较为复杂,后续待更新文章或更新到github。 在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(...
cd ./proj_mpu6050/build esptool.py --chip auto --port /dev/cu.usbmodem143301 -b 921600 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode qio --flash_freq 40m --flash_size 8MB 0x0000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 proj_mpu6050.bin 0x8000 partition_table/partition-...
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