uart_param_config(uart_num, &uart_config); /* 设置 UART 引脚 */ uart_set_pin(uart_num , GPIO_NUM_1, GPIO_NUM_3, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); /* 安装驱动程序 */ const int uart_buffer_size = (1024 * 2); QueueHandle_t uart_queue; uart_driver_install(uart_num ,...
使用此类中断的操作是: - 配置缓冲区长度和超时阈值:在结构体uart_intr_config_t中输入阈值并调用uart_intr_config()- 启用中断:uart_enable_tx_intr()和uart_enable_rx_intr()- 禁用中断:uart_disable_tx_intr()或uart_disable_rx_intr() 3.7.4.3 模式检测 在检测到重复接收/发送同一字符的模式时触发中断。
初始化串口:使用uart_param_config_t结构体配置串口参数(如波特率、数据位、停止位等)。 注册串口中断处理函数:使用uart_isr_register函数注册一个中断服务程序(ISR),该程序将在串口中断触发时被调用。 使能串口中断:根据需要使能接收中断(uart_rx_intr_ena)或发送中断(uart_tx_fifo_empty_intr_ena等)。 3. ESP...
24 xTaskCreate(uart_task, "uart_task", 2048, (void*)uart_num, 12, NULL); 25 //process data 26 uint8_t* data = (uint8_t*) malloc(BUF_SIZE); 27 do { 28 int len = uart_read_bytes(uart_num, data, BUF_SIZE, 100 / portTICK_RATE_MS); 29 if(len > 0) { 30 ESP_LOGI(...
调用函数uart_param_config()并向其传递一个uart_config_t结构。uart_config_t结构应该包含所有必需的参数。参见下面的示例。 (2)多个步骤 通过调用下表中的专用函数,分别配置特定参数。如果要重新配置单个参数,这些函数也很有用。 上面的每个函数都有一个对应的_get_来检查当前设置的值。例如,要检查当前的波特率...
在examples/peripherals/uart中也可以参考官方的各种串口例程。 2.1、安装uart驱动 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 esp_err_tuart_driver_install(uart_port_t uart_num,int rx_buffer_size,int tx_buffer_size,int queue_size,QueueHandle_t*uart_queue,int intr_alloc_flags); ...
通过注册uart中断,可以不用开一个任务实时的去读取串口,判断串口有没有数据发送过来,提高系统实时性。 中断驱动uart_driver_install函数参数说明如下: esp_err_tuart_driver_install(uart_port_tuart_num,intrx_buffer_size,inttx_buffer_size,intqueue_size, QueueHandle_t *uart_queue,intintr_alloc_flags);/...
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM,BUF_SIZE*2,0,0,NULL,intr_alloc_flags)); //串口配置函数 ( 串口号, 串口配置结构体) ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config)); //设置通信IO函数 ( 波特率, TXIO, RXIO, RTSIO, CTSIO) ...
void UART0_Task_Function(void *arg) { int intr_alloc_flags = 0; #if CONFIG_UART_ISR_IN_IRAM intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_IRAM; #endif ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags)); uint8_t *data = (uint8_t *)malloc(1024 * 8...
gpio_config_t io_conf; //创建io配置结构体 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中断 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //设置为输出模式 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作 ...