arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行 ESP32 Arduino 有以下触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 二、配置外部中断 1....
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...
ESP32模块:推荐ESP32-S3(约30-50元),性能更强。 IMU传感器:MPU6050(约10-20元),用于姿态稳定。 电机和螺旋桨:无刷电机或无芯电机(4个,约50-100元),搭配小型螺旋桨。 电池:150-450mAh LiPo电池(25C以上放电率,约20-50元)。 PCB或开发板:定制PCB(ESP-Drone或Circuit Digest提供原理图)或面包板用于原型。
低价LED点阵盒子 开源ESP32C3驱动WS2812灯板 3D打印外壳 Arduino+VSCode+PlatformIO 03:09 爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源 00:47 ESP32小电视,但是带电池和语音报时 用廉价小音响改造而来 全部开源 基于Arduino+PlatformIO 00:59 廉价小音箱改装nes模拟器游戏...
I am trying to get a MPU6050 working with ESP32. The following code works, with a minor adjustment (see comment in the code) with an Arduino UNO. I ran the I2CScanner and detected the MPU6050 with the Adress 0x68, which is the default one. The connections should be right:...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器——ESP32平台演示视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
I2C: The ESP32 development board has only one I2C bus interface (Supported in Arduino IDE). which can serve as an I2C master or slave, depending on the user’s configuration. The I2C interfaces support: Standard mode Support (100 Kbit/s) ...