软件:IDF 5.1.1 硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合...
cd ./proj_mpu6050/build esptool.py --chip auto --port /dev/cu.usbmodem143301 -b 921600 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode qio --flash_freq 40m --flash_size 8MB 0x0000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 proj_mpu6050.bin 0x8000 partition_table/partition-...
以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚: 1. 确定ESP32与MPU6050的硬件连接方式 首先,确保你的MPU6050模块通过I2C接口与ESP32连接。I2C接口通常需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时钟线)。 2. 在ESP32上配置I2C通信的相关参数 在ESP-IDF中,你需要配置I2C通信的参数,包括I2C端口号、SDA和...
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I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR|I2C_MASTER_WRITE,1);//有的要左移一位,有的不要i2c_master_write...
打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net> ...
使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。该设备可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息，...
每当使用 ESP-IDF 构建系统时,CMake 变量 ESP_PLATFORM 都会被设置为 1。如果要在通用的 CMake 代码加入IDF特定的代码时,可以采用if (ESP_PLATFORM)的形式加以分隔。 测试 关键代码 main.c /* 编码:UTF-8 标准:C99 mpu6050 *//*开始include*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#incl...
爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源, 视频播放量 977、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 4、收藏人数 14、转发人数 0, 视频作者 机器知芯, 作者简介 数码DIY,单片机,玩点有意思的东西,相关视频:ESP32S3改装十块钱透明机
STM32读取MPU6050角度数据的方法 STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以 楼斌 2022-02-10 06:33:45 MPU6050的相关资料推荐 MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP...