BaseType_t res = xTaskCreatePinnedToCore(main_task, "main", ESP_TASK_MAIN_STACK, NULL, ESP_TASK_MAIN_PRIO,NULL,ESP_TASK_MAIN_CORE); 1. 2. 3. 而在main_task任务中则会调用app_main函数.到此为止,我们就找到了app_main的调用关系. 注:call_start_cpu0: esp-idf\v5.0.6\esp-idf\components...
http_req_task,"mytask",//任务名称4096,//任务栈大小NULL,//用户参数,这里无参数2,//任务优先级NULL//任务句柄,这里不用存储);/*主任务是允许退出的*/} idf 隐藏了 main 函数,应用程序编写的入口改为 app_main 函数,它实际上是 RTOS 的主任务调用的。可以看看 idf 是如何调用 app_main 的。 staticvo...
If you look at the API you are using to create a task, you will find that the stack size for THAT task that you are are creating is a parameter on the API. Since there are some tasks within ESP-IDF that are created outside of your control (i.e. the main task that gets the ...
vTaskDelete(NULL); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 可以看到,其主要任务是关闭看门狗,并调用app_main函数(即用户二次开发时的主函数入口),因为main_task中没有循环,在app_main执行后,vTaskDelet函数就将这个任务删除了。 下面说一下,关于esp32的开发,在...
做完一些初始化任务后(需要启动调度器),主任务在固件中运行应用程序提供的函数 app_main。运行app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。主任务的内核亲和性也是可以配置的,请参考 CONFIG_ESP_MAIN_TASK_AFFINITY。与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的 main 函数)...
如果未出现main_task:Returned from app_main()可以使用左边的type c口连接电脑。 但是这时候可能会出现终端无输出的情况,即出现main_task:Returned from app_main()这一句后就不再出现新的端口信息。 这一问题的解决可以查看代码..\esp-who \components\modules\ai文件夹中的who_human_face_detection.cpp文件。
*/#include<stdio.h>#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h"#include"esp_spi_flash.h"voidapp_main(void){printf("Hello world!\n");/* Print chip information */esp_chip_info_tchip_info; ...
I (2961) main_task: Returned from app_main() 可以看到输出了存储卡信息: Name: CS064 Type: SDHC/SDXC Speed: 20.00 MHz (limit: 20.00 MHz) Size: 7382MB CSD: ver=2, sector_size=512, capacity=15118336 read_bl_len=9 SSR: bus_width=1...
voidtask2_task(void*pvParameters);staticportMUX_TYPE my_mutex = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;voidapp_main(void){ xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task, (constchar*)"start_task", (uint16_t)START_STK_SIZE, (void*)NULL, (UBaseType_t) START_TASK_PRIO, (TaskHandle_t*) &StartTask_...
(uint32_t stack_size = 4096 * 2); ~BackgroundTask(); void Schedule(std::function<void()> callback); void WaitForCompletion(); private: std::mutex mutex_; std::list<std::function<void()>> main_tasks_; std::condition_variable condition_variable_; TaskHandle_t background_task_handle_...