vTaskDelete(NULL); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 可以看到,其主要任务是关闭看门狗,并调用app_main函数(即用户二次开发时的主函数入口),因为main_task中没有循环,在app_main执行后,vTaskDelet函数就将这个任务删除了。 下面说一下,关
BaseType_t res = xTaskCreatePinnedToCore(main_task, "main", ESP_TASK_MAIN_STACK, NULL, ESP_TASK_MAIN_PRIO,NULL,ESP_TASK_MAIN_CORE); 1. 2. 3. 而在main_task任务中则会调用app_main函数.到此为止,我们就找到了app_main的调用关系. 注:call_start_cpu0: esp-idf\v5.0.6\esp-idf\components...
I (2951) gpio: GPIO[5]| InputEn: 0| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 I (2961) main_task: Returned from app_main() 可以看到输出了存储卡信息: Name: CS064 Type: SDHC/SDXC Speed: 20.00 MHz (limit: 20.00 MHz) Size: 7382MB CSD: ver=2, sector_size...
http_req_task,"mytask",//任务名称4096,//任务栈大小NULL,//用户参数,这里无参数2,//任务优先级NULL//任务句柄,这里不用存储);/*主任务是允许退出的*/} idf 隐藏了 main 函数,应用程序编写的入口改为 app_main 函数,它实际上是 RTOS 的主任务调用的。可以看看 idf 是如何调用 app_main 的。 staticvo...
做完一些初始化任务后(需要启动调度器),主任务在固件中运行应用程序提供的函数 app_main。运行app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。主任务的内核亲和性也是可以配置的,请参考 CONFIG_ESP_MAIN_TASK_AFFINITY。与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的 main 函数)...
I (2961) main_task: Returned from app_main() 可以看到输出了存储卡信息: Name: CS064 Type: SDHC/SDXC Speed: 20.00 MHz (limit: 20.00 MHz) Size: 7382MB CSD: ver=2, sector_size=512, capacity=15118336 read_bl_len=9 SSR: bus_width=1 ...
(); } void BackgroundTask::WaitForCompletion() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_); condition_variable_.wait(lock, [this]() { return main_tasks_.empty() && active_tasks_ == 0; }); } void BackgroundTask::BackgroundTaskLoop() { ESP_LOGI(TAG, "background_task started")...
If you look at the API you are using to create a task, you will find that the stack size for THAT task that you are are creating is a parameter on the API. Since there are some tasks within ESP-IDF that are created outside of your control (i.e. the main task that gets the ...
*/#include<stdio.h>#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h"#include"esp_spi_flash.h"voidapp_main(void){printf("Hello world!\n");/* Print chip information */esp_chip_info_tchip_info; ...
I (1099) [mesh-lite-espnow]: Start espnow task I (1104) [ESP_Mesh_Lite_Comm]: msg action add success I (1110) no_router: Root node I (1113) Mesh-Lite: Mesh-Lite connecting I (1118) main_task: Returned from app_main() I (11118) no_router: System information, channel: 11, ...