If you look at the API you are using to create a task, you will find that the stack size for THAT task that you are are creating is a parameter on the API. Since there are some tasks within ESP-IDF that are created outside of your control (i.e. the main task that gets the ...
http_req_task,"mytask",//任务名称4096,//任务栈大小NULL,//用户参数,这里无参数2,//任务优先级NULL//任务句柄,这里不用存储);/*主任务是允许退出的*/} idf 隐藏了 main 函数,应用程序编写的入口改为 app_main 函数,它实际上是 RTOS 的主任务调用的。可以看看 idf 是如何调用 app_main 的。 staticvo...
做完一些初始化任务后(需要启动调度器),主任务在固件中运行应用程序提供的函数 app_main。运行app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级(比最小值高)和一个 可配置的堆栈大小。主任务的内核亲和性也是可以配置的,请参考 CONFIG_ESP_MAIN_TASK_AFFINITY。与普通的 FreeRTOS 任务(或嵌入式 C 的 main 函数)...
应用程序还可以使用事件循环和其他通用活动的主要任务。但是需要注意的是如果app_main函数返回,main_task将被删除。 下面将源码中的main_task贴出来 static void main_task(void* args) { // Now that the application is about to start, disable boot watchdogs REG_CLR_BIT(TIMG_WDTCONFIG0_REG(0), TIMG_...
CHECK_ERROR_CODE(esp_task_wdt_delete(task_handles), ESP_OK); CHECK_ERROR_CODE(esp_task_wdt_status(task_handles), ESP_ERR_NOT_FOUND); 1. 2. 默认情况下TWDT是开启的,间隔时间默认是5s。可以通过menuconfig修改,也可以在代码中重新初始化修改间隔。 以下是一个基于官方例程修改的main loop 使用TWDT...
最终会调用app_main函数 我们打开ESP32 SDK中的core文件夹,里面有个main.cpp文件,打开我们就知道,app_main调用了loopTask函数,loopTask会先调用setup函数,再调用loop函数,loop函数会一直死循环,所以我们可以在setup里创建任务。 我们Arduino中的setup与loop函数就是上面的函数中调用的,这里我们也可以看出,ESP32在Arduin...
其中,lv_task_handler()是上一篇文章ESP32使用LVGL GUI库中的内容: https://borninfreedom.github.io/posts/2022/03/blog-post-5/ 最终的主文件(main.ino)代码如下: #include<Arduino.h>//#include "./includes/oled.h"#include<lvgl.h>#include<TFT_eSPI.h>#include<lv_exam...
void app_main(void) { starting_app_service(); starting_tcp_service(); // 返回,将销毁main的对应任务,但不会影响刚刚建立的“子任务” } TCP Service 模块 本模块的核心以 tcp_server_task() 构成tcp服务端任务。启动任务前首先需要初始化wifi模块,并将该wifi调整为 SoftAP 模式,其实ESP32-S3的WIFI可以...
*/#include<stdio.h>#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h"#include"esp_spi_flash.h"voidapp_main(void){printf("Hello world!\n");/* Print chip information */esp_chip_info_tchip_info; ...
Re: Main task is not subscribed to the TWDT, yet esp_task_wdt_reset() does actually reset the TWDT Quote by boarchuz » Thu Oct 21, 2021 1:19 am Sorry, meowsqueak, my comment in that linked thread is wrong: yield will not do the trick. Because yield, or vTaskDelay(0),...