1、任务中使用 taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护,一个是进入临界段,一个是退出临界段,这两个函数是成对使用的 eg: void taskcritical_test(void) { while(1) { taskENTER_CRITICAL(); (1)//进入临界区 TTS_Play("欢迎光临");//语音播报 taskEXIT_CRITICAL(); (2)//...
Joined:Thu Nov 26, 2015 4:08 am Re: taskENTER_CRITICAL Guru meditation error StoreProhibited PostbySprite»Fri Sep 06, 2019 1:39 am Hard to say, specifically without source code, but it looks like something is overwriting a pointer. Look at EXECVADDR in both examples; there should be ...
taskENTER_CRITICAL(),taskEXIT_CRITICAL(): 同上,使用FreeRTOS宏。 其他辅助功能: 任务通知: vTaskNotifyGive():向任务发送通知,增加任务通知值。 vTaskNotifyGiveFromISR():从ISR中安全地向任务发送通知。 xTaskNotifyWait():等待并清除任务通知。 任务钩子函数: ...
y++){/*使用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()保护画点过程,禁止任务调度*/taskENTER_CRITICAL...
taskENTER_CRITICAL(&my_spinlock); /* 创建任务1,任务函数 */ xTaskCreatePinnedToCore((TaskFunction_t )music, /* 任务名称 */ (const char* )"music", /* 任务堆栈大小 */ (uint16_t )MUSIC_STK_SIZE, /* 传入给任务函数的参数 */ (void* )NULL, /* 任务优先级 */ (UBaseType_t )MUSIC_...
五、taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()、taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 六、vTaskStartScheduler() 七、vTaskEndScheduler() 八、vTaskSuspendAll() 九、xTaskResumeAll() 九、vTaskStepTick() 十、xTaskCatchUpTicks() 前言: 参考资料:FreeRTOS API参考 这一篇主要介绍一些关于系统级别的API,主要对...
中断屏蔽:必要时通过taskENTER_CRITICAL()禁用中断,确保关键代码原子性。 6. 多核中断分配 可通过esp_intr_alloc()指定中断绑定的CPU核心,优化多任务性能: esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LEVEL3, gpio_isr_handler, NULL, NULL); ...
y++){/*使用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()保护画点过程,禁止任务调度*/taskENTER_CRITICAL...
#include "esp_task_wdt.h" portMUX_TYPE mmux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; void show_task(void *pvParam) { // task_list(); hc595_init(); vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS); uint32_t num = 0; while(1) { taskENTER_CRITICAL(&mmux); hc74595_display(num); num++; taskEXIT_...
If not, are critical sections appropriate like so: Code: Untitled.cpp Select all //Disables interrupts and context-switching during twai_transmit void threadSafeTwaiTransmit(twai_message_t message){ taskENTER_CRITICAL(&my_spinlock); twai_transmit(&message, pdMS_TO_TICKS(0));//(message, tick...