可以在用户代码中定义函数esp_task_wdt_isr_user_handler来接收超时事件,并扩展默认行为。 调用以下函数,用 TWDT 监视任务: esp_task_wdt_init()初始化 TWDT 并订阅空闲任务。 esp_task_wdt_add()为其他任务订阅 TWDT。 订阅后,应从任务中调用esp_task_wdt_reset()来喂 TWDT。 esp_task_wdt_delete()可...
E (10299) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time: E (10299) task_wdt: - reset task (CPU 0/1) E (10299) task_wdt: Tasks currently running: E (10299) task_wdt: CPU 0: IDLE0 E (10299) task_wdt: CPU 1: IDLE1 E (10299...
任务看门狗构建于定时器组0的硬件看门狗定时器。任务看门狗通过调用esp_task_wdt_init()初始化,这个函数将配置硬件定时器。任务可以使用esp_task_wdt_add()订阅任务看门狗。每个被订阅的任务一定要周期性的调用esp_task_wdt_reset()来复位任务看门狗。调用esp_task_wdt_reset()失败表明一个或多个任务缺乏CPU时间,或...
CONFIG_ESP_TASK_WDT:在启动时自动地初始化TWDT。如果这个选择失能,它依然可能初始化TASK WDT在运行阶段通过调用esp_task_wdt_init() CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0:在启动期间,CPU0 IDLE TASK被订阅到TWDT。如果这个选项失能,在任何时间调用esp_task_wdt_add()依然可以订阅空闲任务。 CONFIG_ESP_...
如果没有启用 CONFIG_BOOTLOADER_WDT_ENABLE 配置,则不使能 RTC 看门狗。 看门狗定时器用于监控系统运行状态,防止系统挂起。 5.内存初始化: 初始化内部存储器,清零数据段和未初始化的数据段(BSS)。 6.MMU 和缓存配置: 完成内存管理单元(MMU)的设置,配置 CPU 的缓存行...
config ESP_TASK_WDT_INIT bool "Initialize Task Watchdog Timer on startup" depends on ESP_TASK_WDT default y help Enabling this option will cause the Task Watchdog Timer to be initialized automatically at startup. config ESP_TASK_WDT_PANIC bool "Invoke panic handler on Task Watchdog timeout...
if wdt then --添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能 wdt.init(15000)--初始化watchdog...
本文将会介绍 ESP32-S3 从上电到运行 app_main 函数中间所经历的步骤(即启动流程),宏观上,该启动流程可以分为如下 3 个步骤: 一级引导程序 二级引导程序 应用程序启动阶段 补充知识 ESP32 双核系统: PRO_CPU(协议 CPU) APP_CPU(应用程序 CPU ) ESP32 双核的芯片上具有两个相同的内核,称为 CPU0(即协议...
#include "freertos/task.h" #include "freertos/semphr.h" #include "esp_log.h" #include "driver/adc.h" #include "driver/gpio.h" #define TIMES 256 // static void continuous_adc_init(uint16_t adc1_chan_mask, uint16_t adc2_chan_mask, adc_channel_t *channel, uint8_t channel_num)...
Init core dump to flashI (1168) esp_core_dump_flash: Found partition 'coredump' @ 187000 524288 bytesI (1182) esp_core_dump_flash: Core dump data checksum is correctI (1182) esp_core_dump_flash: Found core dump 9572 bytes in flash @ 0x187000I (1185) main_task: Started on CPU0Co...