esp_err_tgpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num,gpio_mode_t mode); 设置GPIO的方向,gpio_num取值同上,mode取值如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 typedefenum{GPIO_MODE_DISABLE=GPIO_MODE_DEF_DISABLE,// 失能GPIO_MODE_IN
.pin_bit_mask = (1ull<< gpio_num), .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, .pull_up_en =0, .pull_down_en =1, .intr_type =0, };gpio_config(&cfg); } .h文件使用如下所示: #ifndef_LED_DRIVER__H_#define_LED_DRIVER__H_#include"driver/gpio.h"voidled_init(gpio_num_tgpio_num);#endif//...
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_OUTP...
< GPIO interrupt type : input low level trigger*/GPIO_INTR_HIGH_LEVEL=5,/*!< GPIO interrupt type : input high level trigger*/GPIO_INTR_MAX, } gpio_int_type_t; 中断枚举结构体有7种情况,禁用中断,上升沿触发,下降沿触发,边沿触发,低压触发,高压触发。 esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t ...
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args) 5. 例程讲解: /* GPIO Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is ...
void gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level); 1. 在使用该函数时,需要先通过 gpio_set_direction() 函数将指定GPIO设为输出模式。 2. gpio_get_level 该函数用于读取 GPIO 当前的电平状态,函数原型如下: int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num); ...
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); //xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面,将gpio的io口数传递到队列中,关于xQueueSendFromISR函数的相关知识,可以自己查询API手册,本文最后也有相关...
typedefstruct{twai_mode_tmode;/**< Mode of TWAI controller */gpio_num_ttx_io;/**< Transmit GPIO number */gpio_num_trx_io;/**< Receive GPIO number */gpio_num_tclkout_io;/**< CLKOUT GPIO number (optional, set to -1 if unused) */gpio_num_tbus_off_io;/**< Bus off indi...
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL 1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0#defineGPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1))#defineESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0staticxQueueHandle gpio_evt_queue =NULL;staticvoidIRAM_ATTRgpio_isr_handler(void* arg){uint32_tgpio_num = (uint32_t)...
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //再次添加 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); ...