esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull) { GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG); GPIO_CHECK(pull <= GPIO_FLOATING, "GPIO pull mode e
sudo mkdir /esp32 ②设置文件夹的归属为当前用户: sudo chown user:user /esp32 (注意这里的user是你的机器用户名,创建完后你可以在 ”我的电脑” 里找到这个文件夹.控制台进入命令为:cd /esp32 ) ③esp32文件夹里创建三个文件夹:crossTools、demos、sources分别保存交叉编译工具链、样例和SDK源码 命令: mk...
1、esp32的GPIO都由官方集成了相应的函数。主要配置函数为gpio_config();设置的结构体为: gpio_config_t io_conf = { //打开IO下下降沿中断 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE, //设置io输入输出模式 io_…
ESP32具备普通Arduino数字输入引脚不具备的感应输入功能,这种输入功能原理是引脚支持感应皮肤触摸引脚后引起的电荷变化,从而判定触摸动作。支持触摸功能的引脚共有10路,如图所示: 启用这些引脚的触摸输入功能的语法类似中断功能,详见以下示例程序: 点击查看代码 #defineTOUCH_PIN 4 // T0触摸传感器连接到GPIO4#defineLED_...
(1)ESP32共有34个GPIO口,分为输入(INPUT)和输出(OUTPUT)两种模式。其中16个GPIO口既可以用作数字输入,又可以用作数字输出。 (2)GPIO每个口都是数字口,并且都有一个区别的引脚。 2、GPIO控制 (1)将GPIO0设置为输出模式,并输出高电平。 voidsetup() {pinMode(0, OUTPUT);//将GPIO0设置为OUTPUT模式...
要解决ESP32 GPIO中断丢失的问题，可以采取以下几个步骤：1. **使用中断服务程序（ISR）**：确保每个...
ESP32芯片有34个物理 GPIO Pad,每个Pad可以当作通用IO,也可以当作外设的引脚,GPIO 引脚通过非常复杂的 GPIO 矩阵互连,这基本上就是是一个多路复用器,我们可以非常灵活的选择哪些GPIO引脚在内部路由到哪个外设的信号。
ESP32芯片共拥有48个引脚，这些引脚功能多样。值得注意的是，并非所有ESP32开发板的引脚都裸露在外，部分引脚可能无法使用。以典型的ESP-WROOM-32模块为例，其引脚布局如图所示，共包含38针（长边每侧14针，底部短边10针）。除去3.3V和3个GND引脚外，该模块还提供了34个可编程的GPIO端口。此外，ESP32芯片集成了...
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_...
(2)依次选择“工具”-“开发板”-“开发板管理器”,搜索ESP32并安装。 三、GPIO控制 1、GPIO口介绍 (1)ESP32共有34个GPIO口,分为输入(INPUT)和输出(OUTPUT)两种模式。其中16个GPIO口既可以用作数字输入,又可以用作数字输出。 (2)GPIO每个口都是数字口,并且都有一个区别的引脚。