uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num) 1. uart_num:UART端口号,最大端口号为(UART_NUM_MAX -1)。 tx_io_num:UART TX 引脚 GPIO 编号。 rx_io_num:UART RX 引脚 GPIO 编号。
esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_OUTP...
设置GPIO的方向,gpio_num取值同上,mode取值如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 typedefenum{GPIO_MODE_DISABLE=GPIO_MODE_DEF_DISABLE,// 失能GPIO_MODE_INPUT=GPIO_MODE_DEF_INPUT,//输入模式GPIO_MODE_OUTPUT=GPIO_MODE_DEF_OUTPUT,//输出模式GPIO_MODE_OUTPUT_OD=((GPIO_MODE_DEF_OUT...
&gpio_num, NULL);//xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面,将gpio的io口数传递到队列中,关于xQueueSendFromISR函数的相关知识,可以自己查询API手册,本文最后也有相关讲解}staticvoidgpio_task_example(void*arg){uint32_t io_num;for(;;) {if(xQueueReceive(gpio_evt...
intuart_write_bytes(uart_port_t uart_num,constchar*src,size_t size); 3、代码实现 3.1、参数定义 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #defineEX_UART_NUMUART_NUM_1//串口1#defineTXD_PIN(GPIO_NUM_17)//txd使用gpio17#defineRXD_PIN(GPIO_NUM_16)//rxd使用gpio16#defineBUF_SIZE...
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT(输入/输出模式)。 具体模式如下: pin_bit_mask:GPIO口的引脚编号,具体需要还是按位操作,下面是参考命名: GPIO_INPUT_PIN_SEL(输入引脚) GPIO_OUTPUT_PIN_SEL(输出引脚)。 还可以如下配置 //定义需要操作的GPIO#defineGPIO_OUT_Pin 2//配置的GPIO引脚#defineGPIO_ON gpio_set_level(GP...
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. PART2: 编写中断处理函数及信号输出任务 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; ...
uart_port_t uart_num ---串口号 UART0 UART1 UART2 const uart_config_t *uart_config ---串口配置信息 2、设置通信 设置UART和具体的物理GPIO引脚关联 esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num) uart_port...
3. 之后只需要执行 gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);函数就可以使起输出高低电平了。 4. 如果想使用中断的话,则需要在后gpio_config(&io_conf);后配置中断。 //定义回调函数 //注意IRAM_ATTR ,是将定义的中断回调函数定义在iram区 static void IRAM_ATTR isr_handler(void* arg)...