esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_MODE_INPUT_OUTP...
&gpio_num, NULL);//xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面,将gpio的io口数传递到队列中,关于xQueueSendFromISR函数的相关知识,可以自己查询API手册,本文最后也有相关讲解}staticvoidgpio_task_example(void*arg){uint32_t io_num;for(;;) {if(xQueueReceive(gpio_evt...
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;// 配置GPIO引脚io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;// 配置GPIO模式io_conf.pull_up_en =0;// 配置上拉电阻io_conf.pull_down_en =0;// 配置下拉电阻io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;//配置GPIO口的中断类型gpio_config(&io_conf);// uart_...
uint32_t io_num; for(;;) { if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { //接受gpio队列,并在读取完后删除队列 printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num)); //将GPIO的信息打印输出 } } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 1...
* @note 内部信号可以输出到多个GPIO焊盘。 *只有一个GPIO垫可以连接输入信号。 * @note 可能会提供宏'UART_PIN_NO_CHANGE'代替GPIO号 保持当前分配的引脚。 * @param uart_num UART端口号,最大端口号是(UART_NUM_MAX -1)。 * @param tx_io_num UART TX引脚GPIO编号。
对idf里面的demo进行改造,在examples\get-started\blink里面更改GPIO口: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 AI代码解释 #defineBLINK_GPIO1 3、GPIO操作相关API 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 voidgpio_pad_select_gpio(uint8_t gpio_num); ...
3. 之后只需要执行 gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);函数就可以使起输出高低电平了。 4. 如果想使用中断的话,则需要在后gpio_config(&io_conf);后配置中断。 //定义回调函数 //注意IRAM_ATTR ,是将定义的中断回调函数定义在iram区 static void IRAM_ATTR isr_handler(void* arg)...
intuart_write_bytes(uart_port_t uart_num,constchar*src,size_t size); 3、代码实现 3.1、参数定义 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #defineEX_UART_NUMUART_NUM_1//串口1#defineTXD_PIN(GPIO_NUM_17)//txd使用gpio17#defineRXD_PIN(GPIO_NUM_16)//rxd使用gpio16#defineBUF_SIZE...
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); //freertos中断中发送消息队列 } static void gpio_task_example(void* arg) { uint32_t io_num; ...