io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,//设置io输入输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT,//选择GOIOio_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_NUM_9,//关闭下拉io_conf.pull_down_en = 0,//打开上拉io_conf.pull_up_en = 1,}; //根据上述配置设置GPIOg
设置GPIO的方向,gpio_num取值同上,mode取值如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 typedefenum{GPIO_MODE_DISABLE=GPIO_MODE_DEF_DISABLE,// 失能GPIO_MODE_INPUT=GPIO_MODE_DEF_INPUT,//输入模式GPIO_MODE_OUTPUT=GPIO_MODE_DEF_OUTPUT,//输出模式GPIO_MODE_OUTPUT_OD=((GPIO_MODE_DEF_OUT...
2. gpio口复位函数 esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)设置为上拉、禁用输入、禁用输出参数： gpio口号返回： ESP_OK 3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode)gpio_mode_tmode值：GPIO_MODE_DISABLEGPIO_MODE_INPUTGPIO_MODE_OUTPUTGPIO_MODE_OUTPUT_OD...
io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_OUT_Pin);//注意pin_bit_mask配置GPIO的引脚要按位,左移2位即配置GPIO2io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//配置GPIO模式 -- 输出模式i0_conf.pull_down_en =0;//配置下拉电阻 -- 无下拉i0_conf.pull_up_en =0;//配置上拉电阻 -- 无上拉i0_conf.intr_t...
staticvoidIRAM_ATTR gpio_isr_handler(void*arg){uint32_t gpio_num=(uint32_t) arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue,&gpio_num, NULL);//xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面,将gpio的io口数传递到队列中,关于xQueueSendFromISR函数的相关知识,可以自己查询API手册,本文最后也有相关讲解}staticvoid...
uart_param_config(uart_port_t uart_num, constuart_config_t *uart_config); 1. uart_num:UART端口号,最大端口号为(UART_NUM_MAX -1)。 uart_config:UART参数设置 uart_set_pin() 函数对应的参数: 将UART 外设的信号分配给 GPIO 引脚。
gpio_num //顾名思义,输出PWM的引脚 duty duty //这个参数用于设置PWM的占空比,这个参数是取决于你设置的PWM精度来实现的,比如你设置的精度是13bit 也就是8192,你要设置50%的话就吧这个数值改成4096就行了。 hpoint hpoint //LEDC通道hpoint值,最大值为0xfffff,一般取0就行 ...
设置GPIO方向,也即是输入输出模式,可以配置为仅输入、仅输出、输入输出;esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode) GPIO set direction. Configure GPIO direction,such as output_only,input_only,output_and_input Return ...
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); //xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面,将gpio的io口数传递到队列中,关于xQueueSendFromISR函数的相关知识,可以自己查询API手册,本文最后也有相关...
gpio_example 1.2 包含头文件 #include"driver/gpio.h" 1.3 IO功能表 二、GPIO输出 2.1 引脚确定 我使用的是ESP32-LyraT V4.3开发板 有个IO 口为 22 的绿色 LED 灯 2.2 简单方法 gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_22);// 选择一个GPIOgpio_set_direction(GPIO_NUM_22,GPIO_MODE_OUTPUT);// 把这个GPIO...