T3 (GPIO 15) T4 (GPIO 13) T5 (GPIO 12) T6 (GPIO 14) T7 (GPIO 27) T8 (GPIO 33) T9 (GPIO 32) RTC GPIO ESP32 上有 RTC GPIO 支持。当 ESP32 处于深度睡眠时,可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时,这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠中...
ADC1_CH2 (GPIO 38) ADC1_CH3 (GPIO 39) ADC1_CH4 (GPIO 32) ADC1_CH5 (GPIO 33) ADC1_CH6 (GPIO 34) ADC1_CH7 (GPIO 35) ADC2_CH0 (GPIO 4) ADC2_CH1 (GPIO 0) ADC2_CH2 (GPIO 2) ADC2_CH3 (GPIO 15) ADC2_CH4 (GPIO 13) ADC2_CH5 (GPIO 12) ADC2_CH6 (GPIO 14) ADC2_CH...
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BTN_State = digitalRead(BTN_GPIO);// 读取按键状态digitalWrite(LED_GPIO, BTN_State);// 把按键状态做为LED灯的输出}voidsetup(){ pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);//LED输出模式pinMode(BTN_GPIO, INPUT);//输入上拉模式attachInterrupt(BTN_GPIO, bt_callBack, CHANGE);//使能中断}voidloop(){ } 主程序...
MTDI/GPIO12:内部下拉 GPIO0:内部上拉 GPIO2:内部下拉 MTDO/GPIO15:内部上拉 GPIO5:内部上拉 2. 专用spi flash引脚# GPIO6 GPIO7 GPIO8 GPIO9 GPIO10 GPIO11 一般在模组内部用于外接SPI flash。 3. 只具有输入功能的引脚# GPIO34 GPIO35 GPIO36 ...
【玩转ESP32】12、esp32串口使用 1、esp32串口 ESP32芯片有三个UART控制器(UART0,UART1和UART2),其中UART0(GPIO3用于U0RXD,GPIO1用于U0TXD)用作下载、调试串口,引脚不可改变; UART1和UART2的引脚是可以设置的。UART1默认引脚是GPIO9用作U1RXD,GPIO10用作U1TXD,但是这两个引脚也是用于外接flash的,因此在...
能。根据查询相关资料信息显示，ESP32-C3的GPIO12脚（标号为IO12）可以设置为输出IO。在ESP32-C3的GPIO12脚上设置输出时，需要先将GPIO12脚的输入模式关闭，即需要先调用gpio_pad_select_gpio函数将其配置为普通GPIO模式，然后再调用gpio_set_direction函数将其配置为输出模式。
GPIO2、8、9是Strapping管脚；它们和芯片复位状态有关，在芯片的系统复位过程中，Strapping管脚对自己电平采样并存储到锁存器，一直保持到芯片掉电或关闭。避免把这几个端口使用到其它功能上。GPIO12-17通常用于SPI flash和PSRAM，不推荐用作其它用途；GPIO18、19默认用于USB-JTAG，如果用作GPIO将无法使用USB-JTAG；...
简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源方案采用两级LDO稳压,可用2S、3S电池供...
在setup函数中,首先调用ledcSetup函数来初始化LEDC通道0,设置PWM频率为50Hz,分辨率为10位。然后调用ledcAttachPin函数将GPIO引脚12与LEDC通道0关联起来,这样PWM信号就会输出到这个引脚。 loop函数 voidloop(){intdutyCycle = (pow(2, LEDC_RESOLUTION) -1) *0...