以下是一个简单的ESP32 GPIO中断示例代码,用于配置GPIO 2为上升沿触发中断: c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" static const char *TAG = "gpio_intr_example"; // 中断服务程序 void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *a...
在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(interrupt, function, mode); // pin=中断引脚,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(pin, function, mode); 如果在程序运行过程不需要使用外部中断了,可以用中断分离函数...
1.按键消抖目的:消除按键抖动对我们程序的影响。 图1. 按键特写2. 按键消抖解决方案1:延迟采样。 图2. 延迟采样 3. 按键消抖解决方案2:信号变化频率平稳后并且持续20ms则采样。 图3. 信号平稳后采样 二、任务描述 使用按键控制开发板上一个led灯的亮灭,当按键按下的时候led灯就亮,当再一次按下按键...
esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ④、esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num); 启用GPIO模块中断信号 ⑤、esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num); 禁用GPIO模块中断信号 ⑥、gpio_set...
1.1 GPIO基础测试 基础测试是基于 官方的 generic_gpio 示例新建工程: 针对自己的开发板进行代码调整: 使用GPIO7 和 GPIO9 两个按键 添加代码注释 注释掉示例中的以IO口作为中断的输出源的对应部分 /* GPIO Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) ...
ESP32 GPIO 中断 在ESP32 中,我们可以定义一个中断服务例程函数,当 GPIO 引脚改变其信号值时将调用该函数。 使用ESP32 板,所有 GPIO 引脚都可以配置为用作中断请求输入。 将中断附加到 GPIO 引脚 在Arduino IDE 中,我们使用一个函数调用attachInterrupt()来逐个引脚设置中断。推荐的语法如下所示。
1.1 GPIO基础测试 基础测试是基于 官方的generic_gpio示例新建工程: 针对自己的开发板进行代码调整: 使用GPIO7 和 GPIO9 两个按键 添加代码注释 注释掉示例中的以IO口作为中断的输出源的对应部分 /* GPIO Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) ...
要解决ESP32 GPIO中断丢失的问题,可以采取以下几个步骤:1. **使用中断服务程序(ISR)**:确保每个...
有个问题我使用gpio做上下沿中断,接收串口数据(串口不够用RMT有收发数量限制),感觉在第一个中断后有16-20us延迟,第二个中断及之后的中断延迟很小可以接收到数据,第一个中断的延迟导致只能接收后面的4到5bit数据(115200bps发送1个字节数据),感觉这个延迟16-20us好像是GPIO睡眠了,第一次中断后唤醒需要这么长时间。