configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率 configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级 configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆栈的最小大小 configTOTAL_HEAP_SIZE//堆空间大小;只有当程序中采用FreeRTOS提供的内存分配算法时才会用到 configMAX_TASK_NAME_LEN//任务名称最大...
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; 1. 在启动文件配置的Heap_Size EQU 0x200和FreeRTOS中的HEAP并无关系,启动文件中配置的Heap_size必须比configTOTAL_HEAP_SIZE大是没有依据的。 C库的malloc函数在微控制器并不是线程安全的。所以,为了线程安全,在使用FreeRTOS时进行动态内存申请时,请使用FreeRT...
单位Hz;对不同的移植代码也可能不使用这个参数configTICK_RATE_HZ//FreeRTOS时钟心跳,也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率configMAX_PRIORITIES//程序中可以使用的最大优先级configMINIMAL_STACK_SIZE//任务堆栈的最小大小configTOTAL_HEAP_SIZE//堆空间大小;只有当程序中采用FreeRTOS提供的内存分配算法...
这可能是由于FreeRTOS的堆栈大小限制或内存不足导致的。以下是一些建议来解决这个问题: 1. 检查任务堆栈大小需求:首先,确保任务所需的堆栈大小不超过ESP32-S2的可用内存。如果任务确实需要较大的堆栈,请考虑优化代码以减少堆栈需求。 2. 修改FreeRTOSConfig.h:在FreeRTOSConfig.h文件中,可以调整configTOTAL_HEAP_SIZE...
[Codebox].platformio/packages/framework-espidf/components/freertos/port/xtensa/include/freertos/FreeRTOSConfig.h:239:35: error: '_heap_end' undeclared (first use in this function); did you mean 'va_end'? #define configTOTAL_HEAP_SIZE (&_heap_end - &_heap_start)//( ( size_t ) (64...
数值越大优先级越高 #define SentMessage_Stk_Size 100//任务堆栈大小 TaskHandle_t SentMessageTask_Handler; void SentMessage_Task(void* p_arg);//函数未定义,先声明 #define IR_Task_Prio 3//任务优先级,数值越大优先级越高 #define IR_Stk_Size 100//任务堆栈大小 TaskHandle_t IR_Task_Handler; ...
@@ -153,7 +157,7 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) 153 157 network_init(); 154 158 155 159 /* init spi driver */ 156 - stm_spi_init(spi_driver_event_handler); 160 + transport_init(transport_driver_event_handler); 157 161 158 162 /* This thread's priority shouls be ...
首先我们需要添加分组FreeRTOS/kernal/src、FreeRTOS/kernal/port、FreeRTOS/heap 然后我们需要添加头文件路径 如果这个时候我们直接编译,则会报告如下错误 错误信息指明FreeRTOSConfig.h文件不存在。 由于FreeRTOS是一个可裁剪的OS,那我们在使用时就需要做一些配置,这个文件就是用来配置FreeRTOS的,那FreeRTOS下载包里面...
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17* 1024 ) ) #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 ) #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 /* Co-routine definitions. */ ...
测试程序是带FreeRTOS系统的,FreeRTOS开了50KB的内存(configTOTAL_HEAP_SIZE=50*1024),tcp_tester_buffer的大小为15000。 整个工程用了大约106KB的内存(Program Size: Code=195864 RO-data=7348 RW-data=512 ZI-data=107856)。 总共192KB的SRAM,用掉106KB,还有86KB的内存没有使用,可以拿来做其他应用。另外还有...