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使用 ESP-IDF 的版本为release/v4.4,本来是想基于uart_eventsexample 自己来实现串口解析的逻辑,但突然发现FREERTOS竟然提供了一个组件FreeRTOS-Plus-CLI,可以实现串口解析的逻辑,并且和release/v4.4完美衔接,省去了自己编写串口解析代码的烦恼,只需要专注于上层功能逻辑的实现即可,简直是太方便了,可以说是开发神器。
在ESP32上,FreeRTOS的任务切换涉及到保存和恢复任务的上下文,包括CPU寄存器等状态信息。FreeRTOS使用汇编语言编写的上下文切换函数portSAVE_CONTEXT和portRESTORE_CONTEXT来处理这些操作,确保任务切换时能够正确保存和恢复每个任务的状态。 三、ESP32多线程编程基础 基础多线程...
/* // 多线程基于FreeRTOS,可以多个任务并行处理; // ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器; // 实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核(大核),第0核并没有使用 // 多线程可以指定在那个核运行; */ #include <Arduino.h> #define USE_MULTCORE 1 void xTaskOne(void *xTask1)...
对于我们将在本教程中使用的大多数功能,您可以在此处查看 .h 文件。有关 FreeRTOS 和任务的介绍,请查看上一篇文章。 设置和循环代码 我们将通过打开串行连接来启动我们的设置功能,以便能够获得我们测试程序的输出。这将是我们常规的 Arduino 功能。 Serial.begin(112500); ...
【乐鑫教程】| 乐鑫物联网开发框架 ESP-IDF 开发入门 25.7万 1723 13:47:54 App FreeRTOS实时操作系统--基于STM32 1.5万 31 22:31 App 大结局 FREERTOS - 孤独的二进制 - 单片机ESP32上的FREERTOS 86.8万 2253 08:37:01 App 2023年最新 ESP32 Arduino 教程(持续更新中) 26.2万 556 05:21 App 单片...
开发平台:vscode+platformIO 框架:arduino 开发板:esp32-wroom-32 API参考文档:https://www.freertos.org/a00106.html 定时器:xTimerCreate() 创建一个新的软件计时器实例并返回一个可以引用计时器的句柄 TimerHandle_t xTimer; xTimer = xTimerCreate("timer2", /*任务名字*/ 100 / portTICK_...
Windows下ESP32 环境搭建(基于esp-idf FreeRTOS) 1. 之前的尝试(失败的尝试)# 咸鱼买了3块ESP32开发板。背面写了NODEMCU v1.1,好像这玩意可以直接写lua,也可以刷Micropython写python,还可以用Arduino IDE写c。我想直接用官方库写C。 和乐鑫的这块开发板(ESP32-DevKitC)外观还挺像的(外观和引脚),可以参考这个...
乐鑫科技芯片模块ESP32 Arduino项目中使用ESP-IDF FreeRTOS功能 飞睿科技发布于:广东省2024.03.12 10:37 +1 首赞 飞睿科技全面代理乐鑫科技系列产品、解决方案,有自己的研发团队,为您提供更优质的服务。本视频是一个入门演讲,适合对 Arduino有一定了解,并希望在项目中更深入地使用 FreeRTOS 的人。演讲介绍了为什么...