/* // 多线程基于FreeRTOS,可以多个任务并行处理; // ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器; // 实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核(大核),第0核并没有使用 // 多线程可以指定在那个核运行; */ #include <Arduino.h> #define USE_MULTCORE 1 void xTaskOne(void *xTask1)...
使用 ESP-IDF 的版本为release/v4.4,本来是想基于uart_eventsexample 自己来实现串口解析的逻辑,但突然发现FREERTOS竟然提供了一个组件FreeRTOS-Plus-CLI,可以实现串口解析的逻辑,并且和release/v4.4完美衔接,省去了自己编写串口解析代码的烦恼,只需要专注于上层功能逻辑的实现即可,简直是太方便了,可以说是开发神器。
2. **任务切换时机问题**：在FreeRTOS中，任务切换是在任务主动放弃CPU或者发生中断时进行的。如果CAN...
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合宙ESP32C3使用PlatformIO开发点亮ST7735S 开发背景 模块使用的合宙的ESP32-C3(经典款)购买连接 CORE ESP32核心板是基于乐鑫ESP32-C3进行设计的一款核心板,尺寸仅有21mm*51mm,板边采用邮票孔设计,方便开发者在不同场景下的使用。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM等接口,可根据实际需要选择。
开发平台:vscode+platformIO 框架:arduino 开发板:esp32-wroom-32 API参考文档:https://www.freertos.org/a00106.html 定时器:xTimerCreate() 创建一个新的软件计时器实例并返回一个可以引用计时器的句柄 TimerHandle_t xTimer; xTimer = xTimerCreate("timer2", /*任务名字*/ 100 / portTICK_...
对于我们将在本教程中使用的大多数功能,您可以在此处查看 .h 文件。有关 FreeRTOS 和任务的介绍,请查看上一篇文章。 设置和循环代码 我们将通过打开串行连接来启动我们的设置功能,以便能够获得我们测试程序的输出。这将是我们常规的 Arduino 功能。 Serial.begin(112500); ...
ESP32 S3在开发框架Arduino的基础上，实现FreeRTOS多任务并行，显著提升系统的执行效率与性能。多并行任务创建是实现多任务并行的基础，它允许开发者同时执行多个任务，而无需等待每个任务执行完毕。通过合理设计任务之间的优先级和通信机制，实现任务间的协同与互补，从而有效提高系统的响应速度和资源利用率。...
我在arduino平台上开发esp32c3。采用了freertos创建了几个任务。主要有主循环loop和CAN数据读写任务。主循环的优先级高于CAN读写任务。现在的问题是我在CAN任务执行完毕检查twai_get_status_info。发现在TX队列里有一个数据。但是当任务到主循环的开头再次读取状态时则发现数据跑到了RX队列,而实际上CAN总线上并没有...