1. RGB轮流显示 #include "driver/gpio.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"void app_main(){ gpio_reset_pin(GPIO_NUM_3); gpio_reset_pin(GPIO_NUM_4); gpio_reset_pin(GPIO_NUM_5); gpio_set_direction(GPIO_NUM_3, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_dire...
第二阶段启动后,加载主程序并且运行自己的程序的业务逻辑。主要的流程就是首先初始化C语言的执行环境,设置栈指针地址,运行FreeRTOS操作系统,然后运行main任务线程,执行app_main。用户自己在app_main中编写自己的逻辑。 4.分析esp32c3上的裸机程序 目的是让esp32c3上电后直接启动我们自己编写的裸机程序,那么首先ROM中...
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, LV_TICK_PERIOD_MS *1000));/* Create the demo application */create_demo_application();while(1) {/* Delay 1 tick (assumes FreeRTOS tick is 10ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));/* Try to take the semaphore, call lvgl related ...
1. main.c #include <string.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include <nvs_flash.h>#include "network/include/wifi.h"#include "network/include/wifi_sta.h"#include "network/include/wifi_ap.h"static const char *TAG = "wifi connection";void app_main(){ ESP...
创建任务就按正常的 freeRTOS 的创建方式来就行了,没有什么特殊的,和芯片没什么关系,你既然可以使用 32 创建多任务,C3也是一样的创建方法。这个需要你要去了解 freeRTOS 的相关基础知识,然后复杂一点的例程里都会涉及到事件啊,多任务的之类的,你仔细看一下...
FreeRTOS最基本的功能就是任务管理:创建和删除任务 1.xTaskCreate() 函数原型 static inline IRAM_ATTR BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, // 任务函数 const char * const pcName,//任务名称,没什么用 const uint32_t usStackDepth,//任务堆栈大小 ...
#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/uart.h" #include "esp_log.h" #define UART_NUM UART_NUM_1 #define BUF_SIZE (1024) #define EXAMPLE_UART_INTR_FLAG (UART_RX_INTR_EN | UART_TX_DONE_INTR_EN | UART_TXFIFO_EMPTY_INTR_EN) static const char...
uart_event_type_t定义多个事件，FreeRTOS队列功能上报事件。3.7.4.2 达到FIFO空间阈值或传输超时 Tx和Rx FIFO缓冲区在填充特定数量的字符和在发送或接收数据超时时触发中断。使用此类中断的操作是：配置缓冲区长度和超时阈值：在结构体uart_intr_config_t中输入阈值并调用uart_intr_config()启用中断： uart_enable...
说对于初学者和业余新手玩家区别不大,但是其实差别还是很大的。 C3和S3分别使用单核RISC-V和双核XtensaLX7,如果不探讨具体硬件上的差别,只考虑软件设计, 在使用FreeRTOS时对于多任务处理就有很大的差别,例如优先级管理、临界资源控制。 C3和S3的GPIO翻转速度也有很大差别,这个网上已经有评测了,大家可以了解一下, ...
#include "freertos/task.h" //创建任务 #include "driver/uart.h" //UART 驱动 #include "driver/gpio.h" //GPIO 配置 #include "sdkconfig.h" //Sdkconfig 配置选项 /** * This is an example which echos any data it receives on configured UART back to the sender, ...