Micro-Studios淘宝店: Micro-Studios.taobao.com, 视频播放量 4768、弹幕量 10、点赞数 71、投硬币枚数 68、收藏人数 58、转发人数 4, 视频作者 Michael_ee, 作者简介 www.micro-studios.com,相关视频:ESP32_freeRTOS教程十三:Queue队列集合,ESP32_freeRTOS教程十一:Qu
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1.打开menuconfig,选择FreeRTOS。 2.开启Run FreeRTOS only on first core (即freertos只运行在CPUO上)其他选项保持默认即可。 代码部分: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" ...
可以使uxTaskGetStackHighWaterMark();API函数来检测堆栈的剩余空间,来调整堆栈大小,节省使用的RAM大小。 主程序代码: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_flash.h" void myTask1(void *p...
ESP32_freeRTOS教程一: 入门介绍 - Michael_ee于20230426发布在抖音,已经收获了62个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); ...
步驟4:設定 Amazon FreeRTOS 從免費伺服器GitHub 軟體庫下載最新版本的亞馬遜 FreeRTOS程式碼。 若要啟用 OTA 更新示範,請依照中的步驟操作開始使用濃縮咖啡 ESP32-DevKit C 和--ESP WROVER KIT。 在下列檔案中進行這些額外的修改: 開啟vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/aws_demo_config.h並...
YouTubeThe data obtained from the sensor must be updated in the UI on the screen. This video covers how to update the screen by passing data through a queue based on FreeRTOS' task.[Grove - SEN55 All-, 视频播放量 1562、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 1、
首先,使用Arduino IDE在ESP32平台上编写代码时,有一点非常重要,那就是我们可以使用FreeRTOS库中的众多函数。库里提供的这个例子: (使用信号量和互斥量)就很清楚地说明了这一点。 FreeRTOS库可由GitHub仓库访问 。 所以,FreeRTOS函数为我们提供了非常强大的工具组合,使我们能够获得Arduino内生支持之外的更强功能。
cd ~/ros2_micro_ros_ws ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh freertos esp32 这一步下载micro-ROS apps 位于firmware/freertos_apps/apps下 此步骤有助于设置板的配置文件。 在这里您必须输入两件事:项目名称和本地机器 IP 地址(计算机、笔记本电脑或其他开发板)。 项目名称是您添加所需代码...