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1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); 参数:句柄 数据的地址 等待时间 返回值...
可以使uxTaskGetStackHighWaterMark();API函数来检测堆栈的剩余空间,来调整堆栈大小,节省使用的RAM大小。 主程序代码: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_flash.h" void myTask1(void *p...
cd ~/ros2_micro_ros_ws ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh freertos esp32 这一步下载micro-ROS apps 位于firmware/freertos_apps/apps下 此步骤有助于设置板的配置文件。 在这里您必须输入两件事:项目名称和本地机器 IP 地址(计算机、笔记本电脑或其他开发板)。 项目名称是您添加所需代码...
本教程中的步骤假设 Xtensa 工具链、ESP-IDF 和 FreeRTOS 代码已安装在主目录的 /esp 目录中。您必须将 ~/esp/xtensa-esp32-elf/bin 添加到 $PATH 变量中。 步骤1:配置存储 创建Amazon S3 存储桶以存储更新 并启用版本控制来保留固件映像。 创建OTA 更新服务角色 并为角色添加以下托管策略: AWSIot正在记录...
1. 确认ESP-IDF版本：首先，确保你使用的ESP-IDF版本与pcbreflux教程中使用的版本相匹配。如果版本不...
ESP32_freeRTOS教程一: 入门介绍 - Michael_ee于20230426发布在抖音,已经收获了71个喜欢,来抖音,记录美好生活!
首先,使用Arduino IDE在ESP32平台上编写代码时,有一点非常重要,那就是我们可以使用FreeRTOS库中的众多函数。库里提供的这个例子: (使用信号量和互斥量)就很清楚地说明了这一点。 FreeRTOS库可由GitHub仓库访问 。 所以,FreeRTOS函数为我们提供了非常强大的工具组合,使我们能够获得Arduino内生支持之外的更强功能。
ESP32 FreeRTOS视频教程4--延时函数使用分析,于2020年8月25日上线。西瓜视频为您提供高清视频,画面清晰、播放流畅,看丰富、高质量视频就上西瓜视频。
ESP32 FreeRTOS视频教程5-事件标志组的使用 Arduino ESP32 FreeRTOS视频教程3——队列的创建与使用 Arduino ESP32 FreeRTOS视频教程一---任务创建 Arduino ESP32 FreeRTOS视频教程2——获取任务优先级 3374.3万观看 匠心独运 25.2万观看 天降萌宝掌心宠 127.8...