/* // 多线程基于FreeRTOS,可以多个任务并行处理; // ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器; // 实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核(大核),第0核并没有使用 // 多线程可以指定在那个核运行; */ #include <Arduino.h> #define USE_MULTCORE 1 void xTaskOne(void *xTask1)...
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE #define ARDUINO_RUNNING_CORE 0 #else #define ARDUINO_RUNNING_CORE 1 #endif 1. 2. 3. 4. 5. 当FreeRTOS配置为单核模式时,ARDUINO_RUNNING_CORE宏被定义为0,表示应用程序在主核心上运行。而当FreeRTOS配置为双核模式时,ARDUINO_RUNNING_CORE宏被定义为1,表示应用程序在第二...
*/#include<Arduino.h>#include<freertos/FreeRTOS.h>#include<freertos/task.h>#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE 0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE 1#endif//创建任务函数voidTask1(void*pvParameters);voidTask2(void*pvParameters);voidsetup(){// put your setup code here, to run ...
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0#else#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1#endif#define LED 2// define two tasks for Blink & AnalogReadvoid TaskBlink( void *pvParameters );void TaskEcho( void *pvParameters );// the setup function runs once when you press reset or power t...
我们将通过打开串行连接来启动我们的设置功能,以便能够获得我们测试程序的输出。这将是我们常规的 Arduino 功能。 Serial.begin(112500); delay(1000); 然后,我们将通过调用xTaskCreate函数来创建任务。该函数的参数如下 [1]: TaskCode:在这个参数中,我们需要传递一个指向将实现任务的函数的指针。我们将创建两个函数Ta...
arduino esp32 看门狗 freertos 环境: 主机:WIN7 开发环境:MDK5.23 MCU:STM32F103CBT6 说明: 闹钟中断在待机模式下是进入不了的. 本文进行了独立看门狗IWDG测试,以及待机模式更详细的测试. STM32中,复位分为3种: 1.系统复位:外部复位,WWDG,IWDG,SW复位,低功耗管理复位.除复位标志寄存器RCC_CSR不被复位,全部都...
开发平台:vscode+platformIO 框架:arduino 开发板:esp32-wroom-32 API参考文档:https://www.freertos.org/a00106.html 定时器:xTimerCreate() 创建一个新的软件计时器实例并返回一个可以引用计时器的句柄 TimerHandle_t xTimer; xTimer = xTimerCreate("timer2", /*任务名字*/ 100 / portTICK_...
飞睿科技全面代理乐鑫科技系列产品、解决方案,有自己的研发团队,为您提供更优质的服务。本视频是一个入门演讲,适合对 Arduino有一定了解,并希望在项目中更深入地使用 FreeRTOS 的人。演讲介绍了为什么开发者应该关注和使用实时操作系统(RTOS),并展示一个目标项目和可能的架构,其中应用了一些 RTOS 的特性,例如多任务...
Arduino for ESP32是运行在FreeRTOS实时操作系统上的,我们的loop()函数就是内核1的一个任务,我们在创建任务的时候,可以指定运行在哪个核心。下面的需要一点FreeRTOS的基础,如果没接触的可以先自行了解一下,这里推荐野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》这本书,讲的非常棒!