1.4 MPU6050介绍 引脚定义 二、获取mpu6050传感器数据 2.1 引脚确认 2.2 组件添加 2.3 添加代码 2.4 实验现象 三、代码讲解 3.1 初始化 3.2 数据获取 3.2 角度计算 四、链接 一、 简介 1.1 硬件介绍 ESP32-S3 SoC 芯片支持以下功能: 2.4 GHz Wi-Fi 低功耗蓝牙 高性能 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器 运行...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。 打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。 打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2...
使用mpu6050陀螺仪,制作哈利波特互动魔杖,实现魔法梦 创客杰哥 02:13 [开源]ESP32_陀螺仪加速度计MPU6050使用 开源社区的二掌柜 10:25 MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔ arduino捣鼓室 02:27 arduino捣鼓室 06:00 全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码 ...
ESP32-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
今天额外增加一节课。用我们最常见的MPU6050来给大家讲解一下,MUTEX如何为任务之间的数据起到保护作用的。 程序实例https://wokwi.com/projects/333400924498166356, 视频播放量 12251、弹幕量 37、点赞数 269、投硬币枚数 189、收藏人数 134、转发人数 18, 视频作者 孤独
主题:姿态传感器控制双直流电机转动器件:ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个(分别为电机A和电机B)、直流电机驱动器及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求: 获取MPU6050姿态传感器的姿态角,使用俯仰角和滚转角控制两
概念演示:陀螺仪(iOS、Pico4 vr眼镜及 mpu6050)姿态数据通过wifi远程传输到 esp32云台系统进行同步运转并使用webxr实现简易模拟仿真效果#编程 #单片机 #vr#机器人#物联网 - 步惊龙-随风而行于20240722发布在抖音,已经收获了3894个喜欢,来抖音,记录美好生活!
stm32cubemx使用mpu6050 接线图 一般情况下, 大家买的 mpu 6050 有两种。 1: 就是 单个的 mpu6050 芯片 2: 就是 mpu6050 模块 如果 是第一种情况的话 , 大家可以参考 下图所示 如果是第二种情况的话, 一般来说 ,只需要四根线就可以了,Vcc 接电源正极 (5V , 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片,即接...
单片机两轮平衡车,通过这个作品,能学到很多知识点,比如电机驱动,esp32蓝牙使用,MPU6050使用 YS YYDS 177 11 【DIY】小电视,但是触摸屏~ 清露油豆腐 3.6w 721 智能旋钮 #那些年我们做的毕业设计 大池子 1.4w 361 #跟着UP主一起创作吧 开源QingStation天气站-开源地址 麻博士在科研 1.1w 342 三星电子可能加入收...