I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR|I2C_MASTER_WRITE,1);//有的要左移一位,有的不要i2c_master_write_...
软件:IDF 5.1.1 硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合...
espidf的mpu6050库 esp dump tool 一: esptool.py 简介 esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具,用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader(即:一级 bootloader)通讯,从而实现: 固件烧录,flash 擦除,flash 读取,读 MAC 地址,读 flash id ,elf 文件转 bin 等常用功能; flash 校...
使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。该设备可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息，...
mpu6050的寄存器地址: 电源管理寄存器1(0X6B) 陀螺仪配置寄存器(0X1B) 加速度传感器配置寄存器(0X1C) FIFO使能寄存器(0X23) 陀螺仪采样率分频寄存器(0X19) 配置寄存器(0X1A) 电源管理寄存器2(0X6C) 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40) 陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48) ...
每当使用 ESP-IDF 构建系统时,CMake 变量 ESP_PLATFORM 都会被设置为 1。如果要在通用的 CMake 代码加入IDF特定的代码时,可以采用if (ESP_PLATFORM)的形式加以分隔。 测试 关键代码 main.c /* 编码:UTF-8 标准:C99 mpu6050 *//*开始include*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#incl...
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esp32 读取MPU6050 esp32 读取灰度值 ESP32 单片机学习笔记 - 02 - 软件IIC&硬件SPI 前言,继续上一篇的内容。为了不堆积太多内容,所以切分编写。 一、ESP32读取陀螺仪(IIC) 官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方给的硬件iic例程,我之前用惯的都是软件iic。
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(1)进入前面的Find the most exciting ESP-IDF components的链接。搜索MPU6050即可查到乐鑫官方的MPU6050的例程,及其拉取办法。 (2)进入网页只会,往下拉有一个Get Started,里面会有一个 idf.py add-dependency "的指令,这条指令可以拉取指定的官方组件。如果你想使用官方的组件,可先去Find the most exciting ESP...