现行的AGV通常搭载PLC用于线路跟踪和通信控制,但因其体积大、成本高以及复杂的布线也更容易导致出错。 而配备高性能微机的EPS-MCU便可实现PLC的功能,同时在驱动模块侧也配备了基本控制程序,易于操作的同时能够灵活应对变化。此外作为量产的汽车零部件还具有“低成本”的优势,可在产品交替的时候快速更换零部件。 未来,...
从而实现了全系统ASILD升级。”胡越强介绍到。图：基于瑞萨RH850/P1X系列MCU的汽车EPS解决方案 ...
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EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法.pdf,本发明公开了EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法,本发明涉及汽车转向技术领域,包括:将EPS系统MCU与FOC芯片使用5根信号线连接进行组合使用的硬件设备,EPS系统MCU与FOC芯片之间编制一套通信时序及协议,实现数据的
由框图可知,由于要求锁步的主控MCU对EPS很重要,故推荐瑞萨的R7F701374AEAFP-C#BA1,有以下优点: 1.内核为单核+锁步,双核算力,具有较高算力,对冗余EPS算力方面有很高提升; 2.FLASH有2MB,大内存,对EPS需要的各类控制参数的数据存储有很大帮助; 3.功能安全达到ASILD,D级功能安全完全满足EPS这种安全件的设计要求;...
2022年7月28日,坐标中国·湖南·长沙,博世华域转向系统有限公司(以下简称“博世华域”)和上海芯钛信息科技有限公司(以下简称“上海芯钛”)联合举行了EPS主控MCU芯片点亮仪式。 上海芯钛芯片点亮仪式现场 博世华域总经理邱琪、党委书记费永良、格尔汽车董事长孔令钢、上海芯钛董事长孔旻、总经理刘功哲等众多嘉宾共同见证...
一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法说明:本发明公开了一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法,具体涉及汽车EPS系统技术领域,包括主控单...专利查询请上爱企查
瑞萨公司RH850/C1x系列MCU采用EPS领域领先的32位MCU内核,支持双核互锁和多核架构,并且符合ISO 26262功能安全标准中针对道路车辆规定的最高安全等级ASIL D。它采用双核分工,可以其中一个Core执行应用程序功能,另外一个Core监控整个MCU安全性能。其内部集成了2个续传编码器数字转换器RDC、1个增强型电机控制单元EMU,因此它...
集成式电源解决方案也是电子助力转向单元的重要组件。它们集成了用于CAN和LIN等各种汽车总线互连能力。MCU通常可以通过SPI接口或直接控制内置的预驱动器,对功率MOSFET进行驱动。 性能参数 行业分类 : 汽车电子 开发平台 : 交付形式 : 性能参数 : 应用场景 : ...
图2 EPS 控制方案介绍 主控MCU:SPC5744P 除了满足安全等级 ASIL D 以外,还带有相对于 ARM 框架更丰富的外设资源,以及最高能达到 384K RAM 空间和 2.5M 的 Flash 空间,在主频 200MHz 的锁步双核下,提供了更高的系统灵活性,轻松应对各种汽车电子控制应用需求。锁步双核的校验核执行和主核相同的指令,校验运行...